2023年6月21日上午10點(diǎn)，機(jī)械工程學(xué)院承辦的鼎新論壇在千佛山校區(qū)創(chuàng)新大廈1103舉行。加拿大滑鐵盧大學(xué)王捷研究員做了題為“人工智能技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用”的學(xué)術(shù)講座，部分老師和碩博研究生參與了此次講座。
講座主要圍繞人工智能技術(shù)展開，重點(diǎn)介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)等國際先進(jìn)技術(shù)在移動(dòng)地面機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模和控制方面目前的理論以及它們的實(shí)際應(yīng)用。他指出，將機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建?？梢燥@著提升機(jī)器人的建模精度，更可以提升機(jī)器人交互建模的精度，這樣可以大幅度提高控制策略的整體性能。這樣的方法已經(jīng)成功應(yīng)用于機(jī)器人的模型預(yù)測領(lǐng)域。王捷總結(jié)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)本身在可解釋性和可預(yù)測性仍然存在缺陷，未來要在取得性能提升的同時(shí)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，這也將成為基于機(jī)器學(xué)習(xí)的控制方法能否進(jìn)一步廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵問題。講座最后，同學(xué)們積極提問，對機(jī)器人學(xué)習(xí)以及建模預(yù)測技術(shù)展現(xiàn)出了濃厚的興趣，王捷對同學(xué)們的提問進(jìn)行了耐心細(xì)致的解答。
本次講座激發(fā)了同學(xué)們對機(jī)器人以及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的濃厚興趣，拓寬了同學(xué)們的視野，讓同學(xué)們接觸到了國際前沿的研究方向和知識(shí)，展現(xiàn)了機(jī)械工程學(xué)院緊跟國際科研潮流，始終走在國際科研最前線的風(fēng)范，為同學(xué)們未來的科研旅程前行助力。