2023年11月3日上午9點(diǎn)，由機(jī)械工程學(xué)院承辦的2023年第104期稷下風(fēng)研究生學(xué)術(shù)講壇在千佛山校區(qū)創(chuàng)新大廈1103舉行。清華大學(xué)劉辛軍教授作了題為“科研模式和‘機(jī)器工匠’創(chuàng)新與實(shí)踐”的學(xué)術(shù)講座。本次講座由機(jī)械工程學(xué)院院長萬熠教授主持，學(xué)院部分導(dǎo)師和碩博研究生參與了講座。
劉辛軍教授首先講解了人類歷史長河中的科技發(fā)展歷程，講述了科技發(fā)展，尤其是機(jī)械學(xué)科的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生重大、深刻、深遠(yuǎn)的影響。其次，他重點(diǎn)介紹了機(jī)器創(chuàng)新的認(rèn)知和機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)，指出機(jī)械學(xué)科師法自然，自然界生命體的構(gòu)成與行為均是串聯(lián)、并聯(lián)的集成，機(jī)器人同樣分串聯(lián)、并聯(lián)及其集成的混聯(lián)。緊接著，他又列舉智能機(jī)器中具有代表性的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，并總結(jié)機(jī)器創(chuàng)新是科學(xué)、技術(shù)等多維度創(chuàng)新的結(jié)合，其中數(shù)學(xué)和力學(xué)是機(jī)構(gòu)學(xué)轉(zhuǎn)化為工程應(yīng)用的一體兩翼。在介紹完機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)后，劉教授向大家展示了機(jī)構(gòu)學(xué)在高精尖設(shè)備制造領(lǐng)域的應(yīng)用前景，并指出目前亟需探索變革性制造模式，研制高性能加工裝備，突破現(xiàn)有加工技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高質(zhì)量加工。然后，劉教授講述了自己深耕創(chuàng)新機(jī)械領(lǐng)域前沿總結(jié)出來的心得，很多機(jī)械領(lǐng)域的創(chuàng)新來自于大自然蘊(yùn)涵的廣袤哲理，我們要“尋其道，求其魂，索其變，用其精”。
講座最后，老師和同學(xué)們同劉辛軍教授深入探討交流，萬熠院長就本次的講座作了總結(jié)和陳詞。通過此次學(xué)術(shù)論壇，老師和同學(xué)們對(duì)機(jī)構(gòu)學(xué)以及機(jī)器創(chuàng)新理論有了進(jìn)一步了解，拓寬了自身的研究視野，對(duì)提升科研水平與開拓科研思路具有重要意義。