萬熠教授是教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才、山東大學(xué)杰出中青年學(xué)者，現(xiàn)任山東大學(xué)機械工程學(xué)院院長。兼任全國增材制造標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員、國家級實驗示范中心教指委委員、中國機械工程學(xué)會編寫組委員、山東省農(nóng)機院首席科學(xué)家等學(xué)術(shù)組織職務(wù)。
承擔(dān)了國家級課題4項、省部級課題10余項，發(fā)表論文160余篇，授權(quán)發(fā)明專利35項，獲國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎、浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎、湖南省科技進(jìn)步一等獎、中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)發(fā)明獎三等獎。
萬熠教授事跡介紹
一、學(xué)術(shù)科研經(jīng)歷
萬熠教授于1999年在青島大學(xué)機電工程學(xué)院獲學(xué)士學(xué)位，2003年、2006年分別在山東大學(xué)機械工程學(xué)院獲碩士、博士學(xué)位。博士畢業(yè)后留校任教，2016年晉升為教授、博士生導(dǎo)師。現(xiàn)任機械工程學(xué)院院長、黨委副書記、機械工程學(xué)院學(xué)術(shù)事委員會副主任，兼任全國增材制造標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員、國家級實驗示范中心教指委委員、中國機械工程學(xué)會編寫組委員、山東省農(nóng)機院首席科學(xué)家等學(xué)術(shù)組織職務(wù)。
學(xué)術(shù)研究方面，萬熠教授長期從事先進(jìn)加工與智能裝備的研究，近年來，針對復(fù)雜危險環(huán)境下特種作業(yè)機器人的構(gòu)型設(shè)計、智能控制、裝備研制等問題，提出了指定力學(xué)性能的專用機器人裝備關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，實現(xiàn)了指定力學(xué)性能的復(fù)雜結(jié)構(gòu)快速設(shè)計；提出了已知/未知環(huán)境下雙向動態(tài)跳點軌跡規(guī)劃方法，并根據(jù)軌跡方法建立了“能量-效率”目標(biāo)約束的軌跡規(guī)劃策略，解決了在非線性、參數(shù)時變形和負(fù)載擾動影響下高精度控制問題；提出了基于結(jié)構(gòu)-驅(qū)動-控制耦合的機器人裝備集成設(shè)計方法，建立了機電液一體的機器人裝備多體動力學(xué)模型，分析了機器人作業(yè)參數(shù)及整機布置參數(shù)對裝備穩(wěn)定性、作業(yè)范圍等性能的影響規(guī)律及權(quán)重分布，實現(xiàn)了機器人裝備的總體布局優(yōu)化和整機集成。
先后在Journal of Materials Science & Technology、Mechanical Systems and Signal Processing等國際高水平學(xué)術(shù)期刊發(fā)表SCI論文幾十余篇，其中1篇入選中科院1區(qū)TOP期刊封面論文。出版學(xué)術(shù)著作1部（高速切削數(shù)據(jù)庫與數(shù)控編程技術(shù)，國防工業(yè)出版社），授權(quán)發(fā)明專利35項，實用新型專利和軟件著作權(quán)110余項，參與編寫了《中國機械工程技術(shù)路線圖（2021版）》。疫情期間，制定了我國首個應(yīng)用于滅菌消毒場景的智能機器人標(biāo)準(zhǔn)（《應(yīng)用于滅菌消毒場景的智能機器人運行條件》）。
近年來作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)了國家級課題4項、省部級課題10項，承擔(dān)中車集團(tuán)、省特檢院集團(tuán)、金鐘集團(tuán)等企業(yè)項目28項，主持橫縱向科研項目經(jīng)費2200余萬元。帶領(lǐng)團(tuán)隊與中車集團(tuán)、山東臨工工程機械有限公司、山東國興智能科技股份有限公司等企業(yè)開展深入合作，應(yīng)用相關(guān)技術(shù)成果的產(chǎn)品為企業(yè)帶來銷售額上億元。研發(fā)了多功能雙臂救援機器人和沖壓送料機器人等十幾類特種專用裝備，其中主持開發(fā)的多功能雙臂救援機器人獲得中央電視臺30分鐘專題報道，山東衛(wèi)視等媒體也多次進(jìn)行專題報道。
二、立德樹人情況
萬熠教授始終把立德樹人作為根本任務(wù)，根植教育科研一線，深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于教育的重要論述，以德立身、以德立學(xué)、以德施教，提出“思想引領(lǐng)、工學(xué)交替、產(chǎn)教融合、卓越養(yǎng)成”的“全方位多維度”的工程碩博士培養(yǎng)理念，依托山東大學(xué)機械工程學(xué)院，重點培養(yǎng)機械領(lǐng)域具備扎實理論基礎(chǔ)與廣闊專門知識的人才。
堅定思想引領(lǐng)，將機械領(lǐng)域國家重大需求融入教書育人。萬熠教授繼續(xù)秉持“為黨育才、為國育賢”的理想信念，作為山東大學(xué)“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”，將思想道德教育作為立德樹人的根本，將機械相關(guān)課程與思想道德教育緊密結(jié)合，注重職業(yè)道德和職業(yè)倫理教育，教育引導(dǎo)工程碩博士樹立高遠(yuǎn)志向、心懷社會與國家。面向國家重大需求，培養(yǎng)工程碩博士實業(yè)報國的信念，增強工程碩博士機械強國的使命，加強工程碩博士的信念感和使命感，為企業(yè)輸送具有大國情懷的工程技術(shù)人才。
堅持產(chǎn)教融合，培養(yǎng)機械領(lǐng)域高層次復(fù)合型人才，依托全國重點實驗室，繼續(xù)加大校企協(xié)同育人的力度。堅持產(chǎn)教融合，促進(jìn)教育鏈、人才鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈的有機銜接。將高校的基礎(chǔ)科研優(yōu)勢與企業(yè)的工程經(jīng)驗優(yōu)勢相結(jié)合，采用“一校一企”創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，依托實際工程研發(fā)項目，培養(yǎng)“理論與實踐并重”的工程人才，鼓勵工程碩博士參與行業(yè)重大難題攻關(guān)。萬熠教授與中車集團(tuán)、小松、山東臨工、濟(jì)南二機床等企業(yè)合作，形成與企業(yè)互聘導(dǎo)師、互通經(jīng)驗、互送人才的模式，共同指導(dǎo)、培養(yǎng)優(yōu)秀人才。
立德樹人，以德為先。萬熠教授深受他的導(dǎo)師艾興院士的影響，將導(dǎo)師的風(fēng)范品行融入自己的教學(xué)和生活的方方面面。他通過向?qū)W生和年輕學(xué)者傳播“艾興精神”，教導(dǎo)他們先做人后做學(xué)問，堅守道德底線。萬熠教授通過生活的細(xì)節(jié)和工作作風(fēng)傳遞了他師承的精神和高尚的人格品質(zhì)，萬熠教授對科研教學(xué)保持著堅韌的毅力和不懈的態(tài)度，伴隨他不斷攻克前沿學(xué)術(shù)難題。
三、培養(yǎng)的優(yōu)秀學(xué)生介紹
自從擔(dān)任研究生導(dǎo)師已有十五載，萬熠教授數(shù)十年如一日地踐行著對這份工作和事業(yè)的堅定信念，如今他已桃李滿天下，培育研究生總?cè)藬?shù)56人，培養(yǎng)學(xué)生遍布科研、生產(chǎn)、行政管理等不同崗位并已逐漸成長為社會中堅力量。其中，2011級王滕獲山東省優(yōu)秀畢業(yè)生、山東大學(xué)優(yōu)秀碩士畢業(yè)論文，碩士期間發(fā)表6篇SCI論文，博士畢業(yè)于瑞典皇家理工學(xué)院；2016級任冰獲校長獎學(xué)金、山東省優(yōu)秀畢業(yè)生、山東大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)論文，博士就讀于美國佛羅里達(dá)大學(xué)；2018級張曉獲山東省優(yōu)秀學(xué)生干部、山東省首批研究生黨員標(biāo)兵、山東省優(yōu)秀畢業(yè)生、博士就讀于香港城市大學(xué)；2020級碩士研究生紀(jì)振冰獲校長獎學(xué)金、山東省優(yōu)秀學(xué)生、山東大學(xué)“五四青年科學(xué)獎”；馮升、靳一帆、王從宏等在華為、上汽、中車等著名企業(yè)擔(dān)任技術(shù)工程師等職務(wù)。
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