在线观看日韩av毛片-天堂中文最新资源在线-女人高潮私密按摩视频-欧美日本伦理在线观看

學術身份

“國家重點研發(fā)計劃”首席科學家、教育部新世紀優(yōu)秀人才、山東大學杰出中青年學者

學術兼職

[1].高效潔凈機械制造教育部重點實驗室主任

[2].《機械工程學報》、《制造技術與機床》等期刊編委

[3].“International Journal of Advanced Manufacturing Technology”、“Materials Science & Engineering C”、“Mechanical Systems and Signal Processing”等期刊審稿

[4].國家級實驗示范中心教指委委員

[5].山東機械工程學會副理事長

國內外學習和工作經歷

學習經歷

2000.09-2003.08 山東大學機械工程學院 碩士研究生

2003.09-2006.06 山東大學機械工程學院 博士研究生

2012.08-2013.08 英國Brunel University訪問學者

工作經歷

2006.07-2008.09 山東大學機械工程學院 講師

2008.10-2012.08 山東大學機械工程學院 副教授/碩士生導師

2012.12-2015.08 山東大學機械工程學院副教授、副院長

2016.09-2018.04 山東大學機械工程學院教授/博士生導師、副院長

2018.04-2021.04山東大學機械工程學院教授/博士生導師、山東大學研究生院副院長

2021.04-2022.01 山東大學機械工程學院教授/博士生導師、常務副院長，山東大學研究生院副院長

2022.01 - 至今 山東大學機械工程學院教授/博士生導師、院長

主講課程

設計制造基礎、先進制造技術、專業(yè)英語

研究領域

先進制造技術、工業(yè)母機、特種機器人、醫(yī)工交叉領域等

承擔科研項目情況

承擔國家重點研發(fā)計劃、“高端數(shù)控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項、省重大科技創(chuàng)新工程等省部級以上項目10余項，企業(yè)研發(fā)任務20余項。

代表性項目：

[1].國家重點研發(fā)計劃：精密構件表面的激光并行制造技術與裝備研究，項目負責人

[2].山東省重大科技創(chuàng)新工程：大型國產五軸龍門銑車復合加工中心研制及產業(yè)，項目負責人

[3].國家科技重大專項：新能源汽車大型薄板沖壓件高效智能綠色柔性伺服沖壓裝備驗證示范線，課題負責人

[4].山東省重大科技創(chuàng)新工程：通用型移動機器人控制器開發(fā)與產業(yè)化，課題負責人

[5].山東省重大科技創(chuàng)新工程：農用機械手運動規(guī)劃與智能控制驅動技術研究，課題負責人

[6].山東省重大科技創(chuàng)新工程：雙臂核電站應急處置機器人開發(fā)，項目負責人

[7].國家自然科學基金：鈦植入體微納結構表面設計制造及成骨抗菌性能研究，項目負責人

[8].國家自然科學基金：植入體微納雙級結構表面設計制造及其結合能力研究，項目負責人

[9].企業(yè)課題：先進傳感及智能制造技術開發(fā)（山東金鐘1000萬），項目負責人

[10].企業(yè)課題：基于商用車輛車端感知系統(tǒng)低光照下的目標識別（采埃孚公司），項目負責人

代表性論文

以第一/通訊作者發(fā)表SCI論文60余篇，代表性論文：

[1].X He，F Wu，K Hu，L Cui，W Song，Y Wan. Fusing multispectral information for retinal layer segmentation. npj Digital Medicine.

[2].Wan Y , Zhao Z , Yu M ,et al. Osteogenic and antibacterial ability of micro-nano structures coated with ZnO on Ti-6Al-4V implant fabricated by two-step laser processing. Journal of Materials Science & Technology.

[3].Wang H , Wan Y , Li Q ,et al. Multiscale design and biomechanical evaluation of porous spinal fusion cage to realize specified mechanical properties. Bio-Design and Manufacturing.

[4].Tian C , Wan Y , Li X ,et al. Pore morphology design and grinding performance evaluation of porous grinding wheel made by additive manufacturing. Journal of manufacturing processes.

[5].Xia Y , Wan Y , Luo X ,et al. Development of a toolholder with high dynamic stiffness for mitigating chatter and improving machining efficiency in face milling. Mechanical Systems and Signal Processing.

[6].Jiao R , Wan Y , Poiesi F ,et al. Survey on video anomaly detection in dynamic scenes with moving cameras. Artificial Intelligence Review.

[7].Hu S , Wan Y , Liang X . Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode trajectory tracking control for robotic manipulators with model feedforward compensation. Nonlinear Dynamics.

[8].Yao S , Yi W , Haifeng M ,et al. Compensation control of hydraulic manipulator under pressure shock disturbance. Nonlinear dynamics.

[9].M. Wang, Y. Wan, X. Liang ,et al. Fault Diagnosis of Highway Machinery Hydraulic System Based on LS-TF. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

[10].Zhou Y , Wang Y , Poiesi F, Qin Q, Wan Y. Loop Closure Detection Using Local 3D Deep Descriptors. IEEE Robotics and Automation Letters.

授權發(fā)明專利50余項，代表性專利：

[1].基于激光跟蹤儀的機床精度檢測方法、系統(tǒng)、裝置及介質

[2].一種液壓系統(tǒng)故障診斷方法及系統(tǒng)

[3].一種核電給水泵故障診斷方法及系統(tǒng)

[4].一種吊艇架早期故障診斷方法、系統(tǒng)、設備及介質

[5].一種液壓回轉接頭密封性測試裝置及方法

[6].一種電機繞組自動拆卸裝置及拆卸方法

[7].一種變截面減振臥式銑刀

[8].一種雙刃可分屑斷屑刀片及刀具及機床

[9].多視角多模態(tài)融合的區(qū)域監(jiān)控檢測方法及系統(tǒng)

[10].基于弱投影映射和雙模態(tài)順序增強融合的檢測方法及系統(tǒng)

[11].一種多傳感器融合的室內外定位方法及系統(tǒng)

[12].一種基于視覺邊緣特征的高精度定位及建圖方法

[13].一種主從同構機械臂系統(tǒng)

[14].機械臂自適應滑?？刂品椒跋到y(tǒng)

[15].一種機械臂零位自動標定裝置及方法

參編標準與專著：

[1].ISBN 978-7-118-06046-1，《高速切削數(shù)據(jù)庫與數(shù)控編程技術》

[2].DB37/T 4188-2020，《應用于滅菌消毒場景的智能機器人運行條件》

[3].TCAMETA 001058-2024，《排水管道內窺檢測機器人系統(tǒng)通用技術條件》

獲獎項目

[1].山東省科技進步二等獎（首位）：艦船用高速低噪聲電機關鍵技術研發(fā)與產業(yè)化

[2].中國機械工業(yè)科技進步二等獎（首位）：高速低噪聲低溫升艦船用電動機研發(fā)與應用

[3].湖南省科學技術進步獎一等獎：超細晶粒整體硬質合金納米涂層系列精密銑刀

[4].浙江省科學技術獎一等獎：基于激光微納加工的MEMS零部件低成本批量制造關鍵技術及其應用

[5].國防科學技術進步獎二等獎：難加工材料切削參數(shù)優(yōu)化及切削數(shù)據(jù)庫建立

聯(lián)系方式

單位：山東大學機械工程學院

地址：濟南市經十路17923號         郵編：250061

電話：0531-88392058            E-mail：wanyi@sdu.edu.cn