| 姓名 |
閆鵬 |
性別 |
男 |
 |
| 出生年月 |
1975.01
|
行政職務(wù) |
|
| 學(xué)歷 |
博士研究生 |
學(xué)位 |
博士 |
| 專業(yè)技術(shù)職務(wù)及任導(dǎo)師情況 |
教授，博士研究生導(dǎo)師 |
| 所在一級學(xué)科名稱 |
機(jī)械工程 |
| 所在二級學(xué)科名稱 |
機(jī)械電子工程 |
|
學(xué)術(shù)身份
國家級高層次人才，國家海外高層次青年人才，山東大學(xué)杰出中青年學(xué)者
學(xué)術(shù)兼職
美國電子電氣工程師學(xué)會（IEEE）高級會員，全國產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員，國際SCI期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》編委，《Mechanical Sciences》編委, 中國工程院院刊《Engineering》青年通訊專家，第21屆國際機(jī)電一體化與嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用會議（IEEE/ASME MESA）大會主席，山東大學(xué)微納測控技術(shù)與智能精密儀器研究中心主任等
國內(nèi)外學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷
2011.11-至今 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，教授，博士導(dǎo)師
2010.09-2011.11 美國聯(lián)合技術(shù)公司研究中心（UTRC），主任科學(xué)家
2005.06-2010.09 美國希捷科技公司（Seagate Technology），資深技術(shù)專家
2004.01-2005.05 美國俄亥俄州立大學(xué)，博士后
1999.08-2003.12 美國俄亥俄州立大學(xué)，獲博士學(xué)位
1997.09-1999.06 東南大學(xué)，獲碩士學(xué)位
1993.09-1997.06 東南大學(xué)，獲學(xué)士學(xué)位
主講課程
本科：控制工程基礎(chǔ)、制造系統(tǒng)的感知與決策
研究生：Digital Control System Analysis and Design、專業(yè)英語翻譯與寫作
研究領(lǐng)域
1.微/納米精密機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計與控制
2.微納仿生與智能系統(tǒng)設(shè)計
3.面向集成電路制造的精密光機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與測控技術(shù)
承擔(dān)主要科研項目
1.國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點項目“面向高通量大幅面激光直寫的跨尺度微納伺服控制與動態(tài)協(xié)同方法”，項目負(fù)責(zé)人，2025.1-2028.12，在研；
2.國家自然科學(xué)基金重點項目“宏-微-納跨尺度高平穩(wěn)快速機(jī)器人化納米操控理論與實現(xiàn)方法”，合作單位負(fù)責(zé)人，2025.1-2029.12，在研；
3.山東省重點研發(fā)計劃（競爭性創(chuàng)新平臺）“面向微納制造的精密光機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及納米測控成套裝備產(chǎn)業(yè)化”，項目負(fù)責(zé)人，2023.1-2025.12，在研；
4.山東省重大基礎(chǔ)研究計劃“面向超精密制造裝備的直驅(qū)式智能伺服理論與集成技術(shù)研究”，項目負(fù)責(zé)人，2019.1-2024.12，已完成；
5.國家自然科學(xué)基金面上項目“面向大范圍動態(tài)掃描的納米平臺動力學(xué)機(jī)理與控制方法研究”，項目負(fù)責(zé)人，2018.1-2021.12，已完成；
6.科技部重大科學(xué)儀器專項“高精度納米位移平臺的開發(fā)與應(yīng)用：納米伺服控制算法開發(fā)及驅(qū)動器設(shè)計優(yōu)化”，課題負(fù)責(zé)人，2017.1-2019.12，已完成；
7.國家自然基金儀器專項“面向量子功能器件制備的直寫式真空蒸發(fā)系統(tǒng)”，項目負(fù)責(zé)人，2014.1-2017.12，已完成；
8.工程研制任務(wù)“壓電陶瓷類快反鏡閉環(huán)控制技術(shù)驗證”，項目負(fù)責(zé)人，2024.11-2026.05，在研；
9.工程研制任務(wù)“上海光源線站工程超高真空低溫納米樣品臺系統(tǒng)”，項目負(fù)責(zé)人，2020.12- 2024.11，已完成；
10.工程研制任務(wù)“面向自由電子激光用超高精度跨尺度角度臺”，項目負(fù)責(zé)人，2023.04 - 2024.08，已完成。
代表性論文
1. Ma X, Wang Z, Zhang W, Yan P. Programmable metamaterials with perforated shell group supporting versatile information processing[J]. Advanced Science, 2025.
2. Meng L, Yan P, Liu P. A high-speed inchworm piezoelectric actuator with multi-layer flexible clamping: Design, modeling, and experiments[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2024, 218: 111558.
3. Zhang Z, Yan P. Infinite dimensional design approach of robust disturbance observer for a piezo-actuated nano-positioner with measurement delays[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 28:3583-3588.
4.Yang J, Yan P. Design and analysis of a symmetric over constrained compliant tilt/tip stage based on a hybrid transmission ratio model[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16: 071017
5. Wang H, Duan W, Yan P, et al. Engineered sandwich-structured composite wound dressings with unidirectional drainage and anti-adhesion supporting accelerated wound healing[J]. Advanced Healthcare Materials, 2023,12: 2202685.
6. Zhang Q, Yan P. A curved-beam based quasi-constant force mechanism supporting large range and force-sensitive robotic manipulation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 172: 104799
7.Lu S, Tian C, Yan P. Adaptive extended state observer-based synergetic control for a long-stroke compliant microstage with stress stiffening[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25: 259 - 270.
8. Yan P, Liu P, Ozbay H. Predictive anti-windup compensation for repetitive control supporting nanoscanning[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 29, 1807-1814.
9. Wang Y, Yan P. A novel bidirectional complementary-type inchworm actuator with parasitic motion based clamping[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 134: 106360.
10.Liu P, Yan P. Robust antiwindup compensation for high-precision tracking of a piezoelectric nanostage[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63: 6460-6470.
發(fā)明專利
授權(quán)中國發(fā)明專利60余項，美國發(fā)明專利4項，實現(xiàn)專利成果轉(zhuǎn)化20余項。
教學(xué)成果
1.2024年山東省大學(xué)生創(chuàng)新大賽金獎指導(dǎo)教師
2.2023年山東省研究生優(yōu)質(zhì)課程《Digital Control System Analysis and Design》
3.2021年山東省優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師
4.2020年山東省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎指導(dǎo)教師
5.2019年山東省優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師
聯(lián)系方式
單位：山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
地址：濟(jì)南市經(jīng)十路17923號
郵編：250061
E-mail：yanpeng@sdu.edu.cn
友情鏈接：