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學(xué)術(shù)身份

“國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”首席科學(xué)家、教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才、山東大學(xué)杰出中青年學(xué)者

學(xué)術(shù)兼職

[1].高效潔凈機(jī)械制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任

[2].《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《制造技術(shù)與機(jī)床》等期刊編委

[3].“International Journal of Advanced Manufacturing Technology”、“Materials Science & Engineering C”、“Mechanical Systems and Signal Processing”等期刊審稿

[4].國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)示范中心教指委委員

[5].山東機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)

國(guó)內(nèi)外學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷

學(xué)習(xí)經(jīng)歷

2000.09-2003.08 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 碩士研究生

2003.09-2006.06 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 博士研究生

2012.08-2013.08 英國(guó)Brunel University訪問(wèn)學(xué)者

工作經(jīng)歷

2006.07-2008.09 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 講師

2008.10-2012.08 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 副教授/碩士生導(dǎo)師

2012.12-2015.08 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授、副院長(zhǎng)

2016.09-2018.04 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授/博士生導(dǎo)師、副院長(zhǎng)

2018.04-2021.04山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授/博士生導(dǎo)師、山東大學(xué)研究生院副院長(zhǎng)

2021.04-2022.01 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授/博士生導(dǎo)師、常務(wù)副院長(zhǎng)，山東大學(xué)研究生院副院長(zhǎng)

2022.01 - 至今 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授/博士生導(dǎo)師、院長(zhǎng)

主講課程

設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)、先進(jìn)制造技術(shù)、專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)

研究領(lǐng)域

先進(jìn)制造技術(shù)、工業(yè)母機(jī)、特種機(jī)器人、醫(yī)工交叉領(lǐng)域等

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況

承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、“高端數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)、省重大科技創(chuàng)新工程等省部級(jí)以上項(xiàng)目10余項(xiàng)，企業(yè)研發(fā)任務(wù)20余項(xiàng)。

代表性項(xiàng)目：

[1].國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃：精密構(gòu)件表面的激光并行制造技術(shù)與裝備研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

[2].山東省重大科技創(chuàng)新工程：大型國(guó)產(chǎn)五軸龍門(mén)銑車(chē)復(fù)合加工中心研制及產(chǎn)業(yè)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

[3].國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)：新能源汽車(chē)大型薄板沖壓件高效智能綠色柔性伺服沖壓裝備驗(yàn)證示范線(xiàn)，課題負(fù)責(zé)人

[4].山東省重大科技創(chuàng)新工程：通用型移動(dòng)機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，課題負(fù)責(zé)人

[5].山東省重大科技創(chuàng)新工程：農(nóng)用機(jī)械手運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與智能控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究，課題負(fù)責(zé)人

[6].山東省重大科技創(chuàng)新工程：雙臂核電站應(yīng)急處置機(jī)器人開(kāi)發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

[7].國(guó)家自然科學(xué)基金：鈦植入體微納結(jié)構(gòu)表面設(shè)計(jì)制造及成骨抗菌性能研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

[8].國(guó)家自然科學(xué)基金：植入體微納雙級(jí)結(jié)構(gòu)表面設(shè)計(jì)制造及其結(jié)合能力研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

[9].企業(yè)課題：先進(jìn)傳感及智能制造技術(shù)開(kāi)發(fā)（山東金鐘1000萬(wàn)），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

[10].企業(yè)課題：基于商用車(chē)輛車(chē)端感知系統(tǒng)低光照下的目標(biāo)識(shí)別（采埃孚公司），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

代表性論文

以第一/通訊作者發(fā)表SCI論文60余篇，代表性論文：

[1].X He，F Wu，K Hu，L Cui，W Song，Y Wan. Fusing multispectral information for retinal layer segmentation. npj Digital Medicine.

[2].Wan Y , Zhao Z , Yu M ,et al. Osteogenic and antibacterial ability of micro-nano structures coated with ZnO on Ti-6Al-4V implant fabricated by two-step laser processing. Journal of Materials Science & Technology.

[3].Wang H , Wan Y , Li Q ,et al. Multiscale design and biomechanical evaluation of porous spinal fusion cage to realize specified mechanical properties. Bio-Design and Manufacturing.

[4].Tian C , Wan Y , Li X ,et al. Pore morphology design and grinding performance evaluation of porous grinding wheel made by additive manufacturing. Journal of manufacturing processes.

[5].Xia Y , Wan Y , Luo X ,et al. Development of a toolholder with high dynamic stiffness for mitigating chatter and improving machining efficiency in face milling. Mechanical Systems and Signal Processing.

[6].Jiao R , Wan Y , Poiesi F ,et al. Survey on video anomaly detection in dynamic scenes with moving cameras. Artificial Intelligence Review.

[7].Hu S , Wan Y , Liang X . Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode trajectory tracking control for robotic manipulators with model feedforward compensation. Nonlinear Dynamics.

[8].Yao S , Yi W , Haifeng M ,et al. Compensation control of hydraulic manipulator under pressure shock disturbance. Nonlinear dynamics.

[9].M. Wang, Y. Wan, X. Liang ,et al. Fault Diagnosis of Highway Machinery Hydraulic System Based on LS-TF. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

[10].Zhou Y , Wang Y , Poiesi F, Qin Q, Wan Y. Loop Closure Detection Using Local 3D Deep Descriptors. IEEE Robotics and Automation Letters.

授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利50余項(xiàng)，代表性專(zhuān)利：

[1].基于激光跟蹤儀的機(jī)床精度檢測(cè)方法、系統(tǒng)、裝置及介質(zhì)

[2].一種液壓系統(tǒng)故障診斷方法及系統(tǒng)

[3].一種核電給水泵故障診斷方法及系統(tǒng)

[4].一種吊艇架早期故障診斷方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

[5].一種液壓回轉(zhuǎn)接頭密封性測(cè)試裝置及方法

[6].一種電機(jī)繞組自動(dòng)拆卸裝置及拆卸方法

[7].一種變截面減振臥式銑刀

[8].一種雙刃可分屑斷屑刀片及刀具及機(jī)床

[9].多視角多模態(tài)融合的區(qū)域監(jiān)控檢測(cè)方法及系統(tǒng)

[10].基于弱投影映射和雙模態(tài)順序增強(qiáng)融合的檢測(cè)方法及系統(tǒng)

[11].一種多傳感器融合的室內(nèi)外定位方法及系統(tǒng)

[12].一種基于視覺(jué)邊緣特征的高精度定位及建圖方法

[13].一種主從同構(gòu)機(jī)械臂系統(tǒng)

[14].機(jī)械臂自適應(yīng)滑模控制方法及系統(tǒng)

[15].一種機(jī)械臂零位自動(dòng)標(biāo)定裝置及方法

參編標(biāo)準(zhǔn)與專(zhuān)著：

[1].ISBN 978-7-118-06046-1，《高速切削數(shù)據(jù)庫(kù)與數(shù)控編程技術(shù)》

[2].DB37/T 4188-2020，《應(yīng)用于滅菌消毒場(chǎng)景的智能機(jī)器人運(yùn)行條件》

[3].TCAMETA 001058-2024，《排水管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

獲獎(jiǎng)項(xiàng)目

[1].山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（首位）：艦船用高速低噪聲電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化

[2].中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（首位）：高速低噪聲低溫升艦船用電動(dòng)機(jī)研發(fā)與應(yīng)用

[3].湖南省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)：超細(xì)晶粒整體硬質(zhì)合金納米涂層系列精密銑刀

[4].浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)：基于激光微納加工的MEMS零部件低成本批量制造關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用

[5].國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)：難加工材料切削參數(shù)優(yōu)化及切削數(shù)據(jù)庫(kù)建立

聯(lián)系方式

單位：山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院

地址：濟(jì)南市經(jīng)十路17923號(hào)         郵編：250061

電話(huà)：0531-88392058            E-mail：wanyi@sdu.edu.cn