姓名 |
周軍 |
性別 |
男 |
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出生年月 |
1975.12 |
行政職務 |
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學歷 |
研究生 |
學位 |
博士 |
專業(yè)技術(shù)職務及任導師情況 |
教授,博士研究生導師 |
所在一級學科名稱 |
機械工程 |
所在二級學科名稱 |
機械制造及其自動化 |
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榮譽
山東省泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才
泉城產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才
學術(shù)兼職
山東省科技發(fā)明協(xié)會會長,山東省工業(yè)技術(shù)研究院人工智能裝備系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新中心主任、山東大學?濟南一建高端建筑裝備智造產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長。國家自然科學基金通訊評議專家,山東省科技廳評審專家,山東省工信廳評審專家,International Journal Computer Application in Technology、Journal of Cleaner Production、Journal of Biomechanics、Advances in Mechanical Engineering、機電工程、光學精密工程期刊審稿人。
國內(nèi)外學習和工作經(jīng)歷
2004.7-至今 在山東大學機械工程學院制造自動化研究所工作
2009.5-2012.5 山東臨工工程機械有限公司/山東大學 博士后
2011.1-2012.1 獲CSC全額資助到新加坡國立大學Neurosensors Lab工作
主講課程
控制工程
研究領(lǐng)域
機器人、智能制造及智能檢測技術(shù)、生物醫(yī)學工程
承擔科研項目情況
主持項目:
1.國家自然基金面上項目,大長徑比暫剛性腦深部刺激電極交互機理及剛度緩變控制策略研究
2.工信部2022年產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項,2022年5G 用低介電常數(shù)玻璃纖維紗.布項目
3.工信部2021年產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項,2021年一體化計算機斷層掃描影像引導直線加速器項目
4.國家自然科學基金面上項目,腦深部刺激穿刺手術(shù)丘腦底核靶點核團組織的移位行為機理研究
5.國家自然科學基金面上項目,腦深部刺激微創(chuàng)電極的顱內(nèi)植入運動機理及靶點定位誤差控制研究
6.國家科技重大專項,中藥口服制劑先進制藥與信息化技術(shù)融合示范研究
7.科技部“科技助力經(jīng)濟2020”重點專項,激光SLAM自主導航移動防疫機器人
8.山東省重點研發(fā)計劃(重大科技創(chuàng)新工程)項目,中藥制造全過程質(zhì)量控制關(guān)鍵技術(shù)及中藥智能制造產(chǎn)業(yè)化示范
9.山東省重點研發(fā)計劃(重大科技創(chuàng)新工程)項目,高性能木質(zhì)材料智能制造重大裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
10.山東省重點研發(fā)計劃(重大科技創(chuàng)新工程)項目,高一致性玻纖電子基材開發(fā)
11.山東省重大科技創(chuàng)新工程,基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智慧鑄造工場(車間)關(guān)鍵技術(shù)研究及工程示范
12.山東省重大科技創(chuàng)新工程,多功能智慧田間管理作業(yè)裝備研制與示范應用
13.山東省重大科技創(chuàng)新工程,基于云架構(gòu)的生產(chǎn)物流智能配送AGV 系統(tǒng)研發(fā)及示范應用
14.山東省重大科技創(chuàng)新工程,基于5G網(wǎng)絡(luò)的挖掘機遠程群控沉浸式作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及示范應用
15.山東省農(nóng)業(yè)重大應用技術(shù)創(chuàng)新項目,丘陵山區(qū)宜機化農(nóng)機裝備研發(fā)與示范
16.山東省智能制造標桿企業(yè)“1+N”帶動提升項目,節(jié)能減排汽油機智能化生產(chǎn)線
近期主要代表性論文。著作、專利
論文
[1].Jun Zhou,Panling Huang. VasLine: Realize Online Detection and Augmented NIR Using Deep Learning. Engineering Applications of Artificial Intelligence ,2023,126:3000
[2].Zhixiang Huang,Jinshun Ou,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Jun Zhou,Xueen Li. Synthesis of PPy–ZnO coatings on laser textured W substrates for ameliorating the adhesion strength of the interface[J]. Applied Surface Science,2022, 573: 151614.
[3].Zhixiang Huang,Xueen Li,Chunyang Pan,Pengchao Si,Panling Huang,Jun Zhou. Morphology-dependent electrochemical stability of electrodeposited polypyrrole.nano-ZnO composite coatings[J]. Materials Chemistry and Physics, 2022: 125775.
[4].Chunyang Pan,Changfeng Xu,Jun Zhou. Insertion force reduction of micro-texture on 316L electrode for Parkinson’s surgery by Laser processing[J]. Materials Today Communications, 2022, 31: 103403.
[5].Chunyang Pan ,Zhixiang Huang,Jun Zhou,Xueen Li. Brain stiffness in epilepsy’s patients by indentation test[J]. Materials Today Communications,2022, 30 103227
[6].Zhixiang Huang,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Wenhao Wu,Changfeng Xu,Jun Zhou,Xueen Li. Effects of ZnO nanoparticles on the microstructure, mechanical properties and wettability of polypyrrole–polydopamine nanocomposites coated on W substrate[J]. Materials Today Communications,2021,28: 102620.
[7].Chunyang Pan,Changfeng Xu,Zhixiang Huang,Jun Zhou. Antifriction effect of 316L stainless steel textured surface with superhydrophilic properties in brain tissue insertion[J]. Materials Research Express,2021, 8(10): 105401.
[8]. Chen Z, Zhao F, Zhou J, et al. Fault Diagnosis of Loader Gearbox Based on an ICA and SVM Algorithm[J]. International Journal of Environmental Research and Public Health 2019,16(23),4868.
[9]. Pan C, Chen F, Zhou J, et al. Multiregional viscoelastic characterization of the corona radiata in the sagittal plane of the porcine brain[J]. Medical and Biological Engineering and Computing,2019,57:615-622.
著作:
[1]. Zhou Jun, Li Puhong,Zhang Yanliang. Application of Virtual Reality: Chapter 1,virtual design of piston production line. In-Tech Press, 2012.6
[2].周軍,劉俊,皇攀凌 大數(shù)據(jù)技術(shù)及其應用研究 山東大學出版社 2022
授權(quán)發(fā)明專利:
[1].Zhou Jun, SongKai, Mobile robot pose correction method and system for recognizing dynamic pallet terminals 2021266204, 2021-11-23
[2].周軍、侯夢魁,一種在線單舵輪AGV參數(shù)標定方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)[P].山東:CN117109638A,2023-10-24
[3].周軍,賈凱龍,基于點云強度顯著點的機器人位姿優(yōu)化方法及系統(tǒng)[P].山東:CN117095061A,2023-10-20
[4].周軍、馬永鑫,基于三維點云的室內(nèi)反光透明物體位置識別方法及系統(tǒng)[P].山東:CN116400371A,2023-06-06
[5].周軍、任紀穎,一種自適應參數(shù)的移動機器人局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)[P].山東:CN115826590A,2023-02-21
[6].周軍、石少杰,基于激光位移傳感器的隧道檢測裝置[P].山東:CN219121314U,2022-12-19
[7].周軍、付周,在線雙舵輪AGV內(nèi)外參標定方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備[P].山東:CN115435816A,2022-11-07
[8].周軍、李文廣,一種機器人繞障控制方法及系統(tǒng)[P].山東:CN114879704A,2022-07-11
[9].周軍、楊旭浩,基于八叉樹搜索反光柱的機器人全局定位方法及系統(tǒng)[P].山東:CN114593738A,2022-05-09
[10].周軍、李昭,批量生產(chǎn)的機器人激光雷達安裝位置高度標定方法及系統(tǒng)[P].山東:CN114384501A,2022-03-23
[11].周軍、趙一凡,基于SLAM的移動機器人礦山場景重建方法及系統(tǒng)[P].山東:CN113379910A,2021-06-09
[12].周軍、宋凱,識別動態(tài)托盤終端的移動機器人位姿校正方法及系統(tǒng)[P].山東:CN112935703A,2021-03-19
[13].周軍、趙一凡,一種反光板與激光SLAM融合的AGV定位方法及系統(tǒng)[P].山東:CN112629522A,2020-12-31
[14].周軍、韋夢圓,一種中藥原材料自動投料機器人[P].山東:CN211109998U,2020-07-28
[15].周軍、韋夢圓,一種中藥原材料自動投料機器人及工作方法[P].山東:CN110775655A,2020-02-11
[16].周軍、李衛(wèi),一種高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅(qū)動裝置[P].山東:CN207724297U,2018-08-14
[17].周軍、高新彪,一種適用于高溫高粉塵環(huán)境的四軸機械手裝置[P].山東:CN207373169U,2018-05-18
[18].周軍、李衛(wèi),一種高速重載龍門雙桁架機械手導向驅(qū)動防傾覆裝置及其應用[P].山東:CN107813302A,2018-03-20
[19].周軍、韓猛,一種管道機器人及其應用[P].山東:CN106439383A,2017-02-22
[20].周軍、韓猛,一種管道機器人[P].山東:CN206159740U, 2017-05-10
軟件著作權(quán):
[1].隧道檢測機器人控制軟件 登記號:2023SR1521193 登記時間:2023.11.28
[2].基于因子圖的激光雷達建圖系統(tǒng) 登記號:2022SR1025850 登記時間:2022.8.5
[3].面向底層的六軸機械臂調(diào)試系統(tǒng) 登記號:2022SR0986714 登記時間:2022.8.2
[4].點云聚類系統(tǒng) 登記號:2022SR0858445 登記時間:2022.6.28
[5].防疫機器人目標檢測系統(tǒng) 登記號:2022SR0858441 登記時間:2022.6.28
[6].農(nóng)用車輛遠程遙控和無人駕駛控制系統(tǒng) 登記號:2021SR1294178 登記時間:2021.8.31
[7].AGV智能調(diào)度系統(tǒng) 登記號:2017SR138793 登記時間:2017.04.25
獲獎項目
中藥口服制劑智能制造核關(guān)鍵技術(shù)與生產(chǎn)新模式的建立和應用. 山東省科技廳,山東省科技進步獎一等獎 2023.12(第二位)
分層開放式云邊端協(xié)同機器人操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應用. 中國發(fā)明協(xié)會,發(fā)明創(chuàng)新一等獎 2023.08(第一位)
面向大跨距、高溫等工況的高效生產(chǎn)物流機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及集成應用. 中國機械工業(yè)科學技術(shù)獎科技進步二等獎,2020 (第一位)
基于多Agent 的可重構(gòu)生產(chǎn)線虛擬仿真研究與應用. 山東省科技廳,山東省科技進步二等獎,2008.12(第二位)
聯(lián)系方式
濟南市經(jīng)十路17923號山東大學千佛山校區(qū)機械工程學院,郵編250061
電話:+86-531-88392047, Email:zhoujun@sdu.edu.cn and zhoujunpl@qq.com