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榮譽

山東省泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才

泉城產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才

學術(shù)兼職

山東省科技發(fā)明協(xié)會會長，山東省工業(yè)技術(shù)研究院人工智能裝備系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新中心主任、山東大學?濟南一建高端建筑裝備智造產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長。國家自然科學基金通訊評議專家，山東省科技廳評審專家，山東省工信廳評審專家，International Journal Computer Application in Technology、Journal of Cleaner Production、Journal of Biomechanics、Advances in Mechanical Engineering、機電工程、光學精密工程期刊審稿人。

國內(nèi)外學習和工作經(jīng)歷

2004.7-至今 在山東大學機械工程學院制造自動化研究所工作

2009.5-2012.5  山東臨工工程機械有限公司/山東大學 博士后

2011.1-2012.1  獲CSC全額資助到新加坡國立大學Neurosensors Lab工作

主講課程

控制工程

研究領(lǐng)域
機器人、智能制造及智能檢測技術(shù)、生物醫(yī)學工程

承擔科研項目情況

主持項目：

1.國家自然基金面上項目，大長徑比暫剛性腦深部刺激電極交互機理及剛度緩變控制策略研究

2.工信部2022年產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項，2022年5G 用低介電常數(shù)玻璃纖維紗.布項目

3.工信部2021年產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項，2021年一體化計算機斷層掃描影像引導直線加速器項目

4.國家自然科學基金面上項目，腦深部刺激穿刺手術(shù)丘腦底核靶點核團組織的移位行為機理研究

5.國家自然科學基金面上項目，腦深部刺激微創(chuàng)電極的顱內(nèi)植入運動機理及靶點定位誤差控制研究

6.國家科技重大專項，中藥口服制劑先進制藥與信息化技術(shù)融合示范研究

7.科技部“科技助力經(jīng)濟2020”重點專項，激光SLAM自主導航移動防疫機器人

8.山東省重點研發(fā)計劃（重大科技創(chuàng)新工程）項目，中藥制造全過程質(zhì)量控制關(guān)鍵技術(shù)及中藥智能制造產(chǎn)業(yè)化示范

9.山東省重點研發(fā)計劃（重大科技創(chuàng)新工程）項目，高性能木質(zhì)材料智能制造重大裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化

10.山東省重點研發(fā)計劃（重大科技創(chuàng)新工程）項目，高一致性玻纖電子基材開發(fā)

11.山東省重大科技創(chuàng)新工程，基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智慧鑄造工場（車間）關(guān)鍵技術(shù)研究及工程示范

12.山東省重大科技創(chuàng)新工程，多功能智慧田間管理作業(yè)裝備研制與示范應用

13.山東省重大科技創(chuàng)新工程，基于云架構(gòu)的生產(chǎn)物流智能配送AGV 系統(tǒng)研發(fā)及示范應用

14.山東省重大科技創(chuàng)新工程，基于5G網(wǎng)絡(luò)的挖掘機遠程群控沉浸式作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及示范應用

15.山東省農(nóng)業(yè)重大應用技術(shù)創(chuàng)新項目，丘陵山區(qū)宜機化農(nóng)機裝備研發(fā)與示范

16.山東省智能制造標桿企業(yè)“1+N”帶動提升項目，節(jié)能減排汽油機智能化生產(chǎn)線

近期主要代表性論文。著作、專利

論文

[1].Jun Zhou,Panling Huang. VasLine: Realize Online Detection and Augmented NIR Using Deep Learning. Engineering Applications of Artificial Intelligence ,2023,126:3000

[2].Zhixiang Huang,Jinshun Ou,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Jun Zhou,Xueen Li. Synthesis of PPy–ZnO coatings on laser textured W substrates for ameliorating the adhesion strength of the interface[J]. Applied Surface Science,2022, 573: 151614.

[3].Zhixiang Huang,Xueen Li,Chunyang Pan,Pengchao Si,Panling Huang,Jun Zhou. Morphology-dependent electrochemical stability of electrodeposited polypyrrole.nano-ZnO composite coatings[J]. Materials Chemistry and Physics, 2022: 125775.

[4].Chunyang Pan,Changfeng Xu,Jun Zhou. Insertion force reduction of micro-texture on 316L electrode for Parkinson’s surgery by Laser processing[J]. Materials Today Communications, 2022, 31: 103403.

[5].Chunyang Pan ,Zhixiang Huang,Jun Zhou,Xueen Li. Brain stiffness in epilepsy’s patients by indentation test[J]. Materials Today Communications,2022, 30 103227

[6].Zhixiang Huang,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Wenhao Wu,Changfeng Xu,Jun Zhou,Xueen Li. Effects of ZnO nanoparticles on the microstructure, mechanical properties and wettability of polypyrrole–polydopamine nanocomposites coated on W substrate[J]. Materials Today Communications,2021,28: 102620.

[7].Chunyang Pan,Changfeng Xu,Zhixiang Huang,Jun Zhou. Antifriction effect of 316L stainless steel textured surface with superhydrophilic properties in brain tissue insertion[J]. Materials Research Express,2021, 8(10): 105401.

[8]. Chen Z, Zhao F, Zhou J, et al. Fault Diagnosis of Loader Gearbox Based on an ICA and SVM Algorithm[J]. International Journal of Environmental Research and Public Health 2019,16(23),4868.

[9]. Pan C, Chen F, Zhou J, et al. Multiregional viscoelastic characterization of the corona radiata in the sagittal plane of the porcine brain[J]. Medical and Biological Engineering and Computing,2019,57:615-622.

著作：
[1]. Zhou Jun, Li Puhong,Zhang Yanliang. Application of Virtual Reality: Chapter 1,virtual design of piston production line. In-Tech Press, 2012.6

[2].周軍，劉俊，皇攀凌 大數(shù)據(jù)技術(shù)及其應用研究 山東大學出版社 2022

授權(quán)發(fā)明專利：

[1].Zhou Jun, SongKai, Mobile robot pose correction method and system for recognizing dynamic pallet terminals 2021266204, 2021-11-23

[2].周軍、侯夢魁，一種在線單舵輪AGV參數(shù)標定方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)[P].山東:CN117109638A，2023-10-24

[3].周軍，賈凱龍，基于點云強度顯著點的機器人位姿優(yōu)化方法及系統(tǒng)[P].山東:CN117095061A，2023-10-20

[4].周軍、馬永鑫，基于三維點云的室內(nèi)反光透明物體位置識別方法及系統(tǒng)[P].山東:CN116400371A，2023-06-06

[5].周軍、任紀穎，一種自適應參數(shù)的移動機器人局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)[P].山東:CN115826590A，2023-02-21

[6].周軍、石少杰，基于激光位移傳感器的隧道檢測裝置[P].山東:CN219121314U，2022-12-19

[7].周軍、付周，在線雙舵輪AGV內(nèi)外參標定方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備[P].山東:CN115435816A，2022-11-07

[8].周軍、李文廣，一種機器人繞障控制方法及系統(tǒng)[P].山東:CN114879704A，2022-07-11

[9].周軍、楊旭浩，基于八叉樹搜索反光柱的機器人全局定位方法及系統(tǒng)[P].山東:CN114593738A，2022-05-09

[10].周軍、李昭，批量生產(chǎn)的機器人激光雷達安裝位置高度標定方法及系統(tǒng)[P].山東:CN114384501A，2022-03-23

[11].周軍、趙一凡，基于SLAM的移動機器人礦山場景重建方法及系統(tǒng)[P].山東:CN113379910A,2021-06-09

[12].周軍、宋凱，識別動態(tài)托盤終端的移動機器人位姿校正方法及系統(tǒng)[P].山東:CN112935703A，2021-03-19

[13].周軍、趙一凡，一種反光板與激光SLAM融合的AGV定位方法及系統(tǒng)[P].山東:CN112629522A，2020-12-31

[14].周軍、韋夢圓，一種中藥原材料自動投料機器人[P].山東:CN211109998U,2020-07-28

[15].周軍、韋夢圓，一種中藥原材料自動投料機器人及工作方法[P].山東:CN110775655A,2020-02-11

[16].周軍、李衛(wèi)，一種高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅(qū)動裝置[P].山東:CN207724297U,2018-08-14

[17].周軍、高新彪，一種適用于高溫高粉塵環(huán)境的四軸機械手裝置[P].山東:CN207373169U,2018-05-18

[18].周軍、李衛(wèi)，一種高速重載龍門雙桁架機械手導向驅(qū)動防傾覆裝置及其應用[P].山東:CN107813302A,2018-03-20

[19].周軍、韓猛，一種管道機器人及其應用[P].山東:CN106439383A,2017-02-22

[20].周軍、韓猛，一種管道機器人[P].山東:CN206159740U, 2017-05-10

軟件著作權(quán)：

[1].隧道檢測機器人控制軟件 登記號：2023SR1521193 登記時間：2023.11.28

[2].基于因子圖的激光雷達建圖系統(tǒng)  登記號：2022SR1025850 登記時間：2022.8.5

[3].面向底層的六軸機械臂調(diào)試系統(tǒng)  登記號：2022SR0986714 登記時間：2022.8.2

[4].點云聚類系統(tǒng) 登記號：2022SR0858445 登記時間：2022.6.28

[5].防疫機器人目標檢測系統(tǒng) 登記號：2022SR0858441 登記時間：2022.6.28

[6].農(nóng)用車輛遠程遙控和無人駕駛控制系統(tǒng) 登記號：2021SR1294178 登記時間：2021.8.31

[7].AGV智能調(diào)度系統(tǒng) 登記號：2017SR138793 登記時間：2017.04.25

獲獎項目

中藥口服制劑智能制造核關(guān)鍵技術(shù)與生產(chǎn)新模式的建立和應用. 山東省科技廳，山東省科技進步獎一等獎 2023.12（第二位）

分層開放式云邊端協(xié)同機器人操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應用. 中國發(fā)明協(xié)會，發(fā)明創(chuàng)新一等獎 2023.08（第一位）

面向大跨距、高溫等工況的高效生產(chǎn)物流機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及集成應用. 中國機械工業(yè)科學技術(shù)獎科技進步二等獎，2020 (第一位)

基于多Agent 的可重構(gòu)生產(chǎn)線虛擬仿真研究與應用. 山東省科技廳，山東省科技進步二等獎，2008.12（第二位）

聯(lián)系方式

濟南市經(jīng)十路17923號山東大學千佛山校區(qū)機械工程學院，郵編250061      

電話：+86-531-88392047， Email：zhoujun@sdu.edu.cn and zhoujunpl@qq.com