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學(xué)術(shù)兼職

中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)自動(dòng)化分會(huì)委員, 濟(jì)南應(yīng)用力學(xué)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng), 中國(guó)機(jī)械制造自動(dòng)化研究會(huì)理事，全國(guó)齒輪專業(yè)委員會(huì)委員,山東省教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員。雜志《山東大學(xué)學(xué)報(bào)》工學(xué)版編委，雜志《Mechanism and Machine Theroy》《Robotica》等特約審稿人。

國(guó)內(nèi)外學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷

學(xué)習(xí)經(jīng)歷

1995.11～1999.10：香港城市大學(xué)，獲工學(xué)博士學(xué)位

1985.09～1988.07：山東工業(yè)大學(xué)，獲工學(xué)碩士學(xué)位

1979.09～1983.07：山東工學(xué)院，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位

工作經(jīng)歷

2000.09～至今：山東大學(xué)教授（2001-今，博士生導(dǎo)師）、系主任（2001-2008）、副院長(zhǎng)（2008-）

1998.07～1999.07：加拿大薩卡徹溫大學(xué)，訪問學(xué)者

1995.09～2000.08：山東大學(xué)副教授

1988.07～1995.10：山東工業(yè)大學(xué)講師

1983.07～1985.07：山東工業(yè)大學(xué)助教

主講課程

本科生課：《先進(jìn)制造技術(shù)》；《制造科學(xué)發(fā)展概論》；《機(jī)械工程概論》; 《核電廠通用機(jī)械設(shè)備》; 《機(jī)械制造工藝學(xué)》等

研究生課：《機(jī)械動(dòng)態(tài)測(cè)試與應(yīng)用》；《機(jī)器人設(shè)計(jì)》；《高等動(dòng)力學(xué)》；《齒輪動(dòng)力學(xué)》；《海洋能開發(fā)利用技術(shù)等》

研究領(lǐng)域

1）新能源設(shè)備，包括海洋能發(fā)電技術(shù)、風(fēng)電技術(shù)等；

2）智能控制，包括流體控制技術(shù)、電液控制、智能控制閥、智能驅(qū)動(dòng)器、深海管道流體控制等；

3）機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)等動(dòng)力學(xué)問題。

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況

 科研項(xiàng)目：

1. 國(guó)家自然科學(xué)基金，流體誘導(dǎo)雙水翼耦合振蕩捕獲潮流能發(fā)電的機(jī)理與關(guān)鍵技術(shù)研究, 51475270.（負(fù)責(zé)人）

2. 國(guó)家自然科學(xué)基金，兆瓦級(jí)風(fēng)電增速箱復(fù)雜多變沖擊載荷抑制與載荷分流機(jī)理的研究, 51175299.（負(fù)責(zé)人）

3. 國(guó)家自然科學(xué)基金，不對(duì)稱高速正時(shí)鏈的嚙合機(jī)理與應(yīng)用研究, 50775130. （負(fù)責(zé)人）

4. 國(guó)家自然科學(xué)基金，變節(jié)距雙面嚙合齒形鏈的機(jī)理與齒形修正方法的研究, 50375085.（負(fù)責(zé)人）

5. 國(guó)家自然科學(xué)基金，齒輪動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)與三維修形, 59575003，（負(fù)責(zé)人）

6. 國(guó)家高科技發(fā)展計(jì)劃(863項(xiàng)目)，鋼廠循環(huán)發(fā)電工程中大流量煤氣的智能優(yōu)化控制與應(yīng)用，2008AA04Z130.（負(fù)責(zé)人）

7. 教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金, 大流量高頻響核電控制閥的多場(chǎng)耦合振動(dòng)與泄漏自感知機(jī)理研究20110131110042.（負(fù)責(zé)人）

8. 山東省科技攻關(guān)項(xiàng)目，新型潮流能發(fā)電原理與設(shè)備的研究, 2014GGX104014（負(fù)責(zé)人）

9. 山東省自然科學(xué)基金，兆瓦級(jí)風(fēng)電增速箱隨機(jī)性沖擊載荷抑制與載荷分流機(jī)理的研究. ZR2010EM012（負(fù)責(zé)人）

10. 山東省自然科學(xué)基金，齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)仿真及其設(shè)計(jì)參數(shù)和齒廓優(yōu)化.（負(fù)責(zé)人）

11. 山東省自然科學(xué)基金，基于模擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人三維仿真及控制技術(shù).（負(fù)責(zé)人）

12. 山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎(jiǎng)勵(lì)基金，新型高速無聲齒形鏈的研制與開發(fā).（負(fù)責(zé)人）

13. 濟(jì)南市科委，循環(huán)發(fā)電工程中大流量煤氣智能穩(wěn)壓系統(tǒng)的研制（校企合作項(xiàng)目）

14. 教育部留學(xué)回國(guó)科研基金，柔性齒輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人機(jī)電復(fù)合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與控制.（負(fù)責(zé)人）

15. 香港科學(xué)研究基金， ‘Towards a unified and systematic approach  to dynamic modelling and simulation for gear-linkage-rotor mixed system’

16. 加拿大NSERC，模塊機(jī)器人設(shè)計(jì)

17. 山東省教委，機(jī)動(dòng)摩托車與人體組成的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型及車輛低振動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。（負(fù)責(zé)人）

18. 濟(jì)南市科委，GS125摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)異常噪聲的綜合治理研究.（負(fù)責(zé)人）

19. 大流量高頻響核電控制閥的多場(chǎng)耦合振動(dòng)與泄漏自感知,企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

20. 活塞精度測(cè)試分析,企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

21. 控制閥電液驅(qū)動(dòng)器研發(fā),企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

22. 智能電液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)研發(fā)及共建電液驅(qū)動(dòng)與控制,企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

23. 150t主副卷揚(yáng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)減速器的設(shè)計(jì),企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

24. 控制閥電液驅(qū)動(dòng)器、集成式電液驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥及控制方法,企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

25. 降低減速電機(jī)噪音的研究,企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

26. 150噸履帶起重機(jī)閉式行星減速器設(shè)計(jì),企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

27. 淄博微波真空加熱泵設(shè)計(jì),企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

28. 大型液壓支架孔數(shù)控加工機(jī)床,企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

29. 彩色膠印機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì),企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

30. 彩色多功能一體機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì),企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

31. 小型汽油機(jī)測(cè)繪設(shè)計(jì),企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

32. 阿膠膠塊擠壓成型設(shè)備,企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

33. 輕型汽車活塞開發(fā)設(shè)計(jì),企業(yè)項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

教研項(xiàng)目

34. 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)專業(yè)綜合改革，國(guó)家教改項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

35. 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化卓越工程師綜合改革建設(shè)，國(guó)家教改項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

36. 校企互動(dòng)的機(jī)械專業(yè)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)模式探索與實(shí)踐，山東省教改項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

37. 強(qiáng)化機(jī)械專業(yè)國(guó)際化、工程化與信息化的建設(shè),探索一流人才的培養(yǎng)機(jī)制，山東省教改 項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

38. 機(jī)械專業(yè)國(guó)際化人才培養(yǎng)模式研究與實(shí)踐，山東省教改項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

39. 校企深度合作的卓越工程人才培養(yǎng)模式研究與實(shí)踐，山東大學(xué)教改項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

40. 《制造科學(xué)發(fā)展概論》通識(shí)核心課程建設(shè)，山東大學(xué)教改項(xiàng)目（負(fù)責(zé)人）

近期主要的代表性論文、著作、專利

在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇，其中SCI、Ei收入80余篇。國(guó)家專利10余項(xiàng)。

專利:

1. 振蕩式潮流發(fā)電裝置, ZL201110147764.X

2. 一種潮流能發(fā)電裝置, ZL 201310181642.1

3. 擺翼式海流能發(fā)電裝置, ZL 2016103736321

4. 鰩魚式液態(tài)金屬磁流體發(fā)電裝置及發(fā)電方法, ZL 201610191945.5

5. 振蕩式潮流發(fā)電捕捉效率測(cè)試裝置, ZL 201310130525.2

6. 升降式振蕩水翼捕獲潮流能發(fā)電裝置, ZL 201320628030.8

7. 大流量煤氣壓力調(diào)節(jié)閥，ZL200710016458.6

8. 控制閥電液驅(qū)動(dòng)器, ZL 200910017308.6

9. 流量可調(diào)調(diào)節(jié)閥, ZL200910019220.8

10.不等節(jié)距高速傳動(dòng)齒形鏈和鏈輪, ZL200410035739.2

11.高速傳動(dòng)滾子鏈鏈輪, ZL 200610043948.0

12.高速傳動(dòng)齒形鏈鏈條和鏈輪, ZL 200710016227.5

13.一種風(fēng)力發(fā)電增速箱, ZL 201010211946.4，

14.一種風(fēng)力發(fā)電增速箱, ZL201020240695.8

15.一種風(fēng)電增速箱用兩級(jí)行星齒輪動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu), ZL2013201168655

16.低噪音微型減速電機(jī), ZL 200420053719.3

代表性論文:  

[1] 劉海賓, 王勇, 馬鵬磊, 謝玉東. 基于平行式振蕩翼系統(tǒng)參數(shù)耦合分析. 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版), 2017, v.51, n.1,  48-54.

[2] 王勇, 劉海賓, 謝玉東, 李鍵輝, 祿建偉. 雙水翼耦合振蕩捕獲潮流能系統(tǒng)二維數(shù)值模擬.四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版). 2016, v.48, n.5,  173-179.

[3] 馬鵬磊, 王勇, 劉海賓, 謝玉東. 振蕩翼改進(jìn)模型的水動(dòng)力性能分析.華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）. 2017, v.45, n.1

[4] 馬鵬磊, 王勇, 劉海賓, 謝玉東. 垂直軸振蕩水翼的能量提取及水動(dòng)力性能分析. 太陽能學(xué)報(bào), 2017, v.38, n.1

[5] 逯建偉, 王勇, 謝玉東. 振蕩翼捕獲能量系統(tǒng)的流體動(dòng)力性能. 山東大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版），2013, v.43,n.5

[6] Zhang L.N., Wang Yong. Dynamic modeling and vibration  characteristics of a two-stage closed-form planetary gear train. Mechanism  and Machine Theory. 2016, v.97, n.1.,12-28

[7] Xu S., Wang Yong. Optimization of multi-pass turning  parameters through an improved flower pollination algorithm. International  Journal of Advanced Manufacturing Technology 2016,1-12

[8] Xu S., Wang Yong. Improved imperialist competitive  algorithm with mutation operator for continuous optimization problems. Neural  Computing & Applications. 2016, v.1,1-16

[9] Wang L.H. , Wang Yong. Implementation of a Parallel  Algorithm Based on a Spark Cloud Computing Platform. Algorithms,  2015, v.8, n.3, 407-414

[10] Zang Faye, Wang Yong. Research of the Bus Secondary Hydraulic Transmission  System under Variable Pressure Rail. International Journal of Research in Mechanical  Engineering, 2014, v.2, 15-20

[11] Huang Aiqin, Wang  Yong. Pressure Model of Control Valve Based on LS-SVM with Fruit Fly  Algorithm. Algorithms, 2014, v.7, 363-375

[12] Wang Yong, JI D. S.  and Zhan K. Modified sprocket tooth profile of roller chain drives. Mechanism and Machine Theory. 2013, v.70, 380–393

[13] Jungang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo. Analysis of dynamic behavior of multiple-stage planetary  gear train used in wind driven generator. The Scientific World Journal, 2014:1-11

[14] Jungang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo. Finite Element Residual Stress Analysis of Planetary Gear  Tooth. Advances in Mechanical Engineering, 2013:1-12

[15] Jungang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo,etc. Different impact of operating parameters on dynamic  characteristics of contact surface and non-contact surface of planetary gear  pair[J]. International Journal of Computer Applications in Technology, 2013,48(4):297-306

[16] Jungang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo. Analysis on effect of excitation frequency on nonlinear  characteristics of a gear pair system based on numerical simulation[J].  Journal of Theoretical and Applied Information Technology. 2013, 47:362-368.

[17] Jungang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo. Influence of Bearing Stiffness of Ring on Natural  Characteristics of Spur Planetary Gears[J]. Advances in information Sciences  and Service Sciences. 2013,15(5): 1133-1141.

[18] Junang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo. Analysis of modal properties of spur planetary gears.  Applied Mechanics and Materials. 2013,300:978-981

[19] Huang Qilin, Wang Yong,  HuoZhipu, XieYudong. Nonlinear Dynamic Analysis and Optimization of  Closed-Form Planetary Gear System. Journal of Mathematical Problems in  Engineering, 2013, v.2013

[20] Xie Yudong, Wang Yong, Liu Yanjun.  Unsteady  analyses of a control valve due to fluid-structure coupling. Journal of Mathematical  Problems in Engineering, 2013, v.2013

[21] Xie, Yu-Dong; Liu,  Yan-Jun;Wang, Yong. Dead Band Control Method of an Electro-Hydraulic Servo-Driven Control  Valve in Combined Cycle Power Plant. Advanced Science Letters, 2012, v.8, n.1, 1936-6612

[22] Z. H. Chen, Wang Yong, P. Ouyang, J. Huang  and W. J. Zhang. A novel iteration-based controller for hybrid machine  systems for trajectory tracking at the end-effector level. Robotica, 2011,  v.29, 317–324.

[23] 王均剛,王勇,霍志璞. 風(fēng)電增速箱行星傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程及均載特性. 太陽能學(xué)報(bào). 2015, v. 36, n.1.

[24] 王均剛,王勇,霍志璞. 風(fēng)電齒輪箱多級(jí)行星齒輪耦合傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模及振型研究. 四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版), 2013, v.45, n.3,  189-196

[25] 孔祥臻，王勇等. 基于Stribeck模型的摩擦顫振補(bǔ)償. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2010, v.29, n.5

[26] 梅紅, 王勇. 快速收斂的機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制. 信息與控制, 2009, n.2

[27] 謝玉東,王勇,劉延俊. 大型調(diào)節(jié)閥死區(qū)的顫振補(bǔ)償研究. 振動(dòng)與沖擊. 2010, v.29, n.1,  166-169

[28] 謝玉東,王勇. 基于顫振效應(yīng)的氣動(dòng)比例閥摩擦力補(bǔ)償研究. 振動(dòng)與沖擊. 2008, v.27, n.2

[29] Yan Li, Wang Yong. Research on  Trajectory Tracking of a Parallel Robot Based on Neural Network PID Control.  IEEE ICAL 2008

[30] Wang Yong. Optimized tooth  profile based on identified gear dynamic model. Mechanism and Machine Theory,  2007, v.42, n.8, 1058-1068

[31] Wang X.L.,Wang Yong; Xue Y.N. Modelling and  analysis of contact force for robotic deburring process. International  Journal of Computer Applications in Technology, 2007, v.29, n. 2-4, 120-124

[32] Wang Yong, Cheung H.M.E., Zhang  W.J. Finite element modelling of geared multi-body system. Communications in  Numerical Methods in Engineering, 2002, v.18, n.11, 765-778

[33] Wang Yong, Zhang W.J. Cheung,  H.M.E. Finite element approach to dynamic modeling of flexible spatial  compound bar-gear systems. Mechanism and Machine Theory, 2001, v.36, n.4,  469-487

[34] Wang Y., Zhang W. J.  and Cheung H. M. E., 3D dynamic modeling of Spatial Geared systems, Nonlinear  Dynamics, 2001, v.26, 371-391

[35] Wang Y., Cheung H. M.  E. and Zhang W. J., Finite element modelling of bevel gear systems,  Modelling, Simulation & Measurement, 2001, v.70, 49-61

[36] Wang Y. and Zhang  W.J., Dynamic modelling of bar-gear mixed multibody systems using a specific  finite element method，Chinese Journal of  Mechanical Engineering, 2000, v.12, 91-97

[37] 王勇, 章文俊，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非白噪聲隨機(jī)誤差激振的建摸（Modeling of gear  stochastic vibration considering non-white noise errors），科學(xué)通報(bào)Chinese Science  Bulletin, 中文Vol.43, n.10, 1116-  1118；英文Vol.44, n.4, 375-378,  1999

[38] Wang Y. and Zhang  W.J., Stochastic vibration model of gear transmission systems considering  speed-dependent random errors. Nonlinear Dynamics, 1998, v.17, n.2, 187-203

獲獎(jiǎng)項(xiàng)目

獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)、教學(xué)等獎(jiǎng)勵(lì)12項(xiàng)。2014年被評(píng)為山東大學(xué)優(yōu)秀教師。

聯(lián)系方式

地址： 濟(jì)南經(jīng)十路17923號(hào)山東大學(xué)千佛山校區(qū)機(jī)械工程學(xué)院

TEL:   0531-88392539(O)，13156005877

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