在线观看日韩av毛片-天堂中文最新资源在线-女人高潮私密按摩视频-欧美日本伦理在线观看

學術(shù)身份

山東省泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才 2022

山東大學青年學者未來學者 2020

國家自然科學基金通訊評審專家

Sensors、Advances in Mechanical Engineering等SCI期刊客座編輯

TRO、TIE、TMECH、RAL、MSSP、IJMS等期刊審稿人

學術(shù)兼職

中國機械工程學會醫(yī)工裝備分會 委員

國家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評中心 外聘專家

山東生物醫(yī)學工程學會康復工程分會 委員

山東省自動化學會機器人分會 常務副秘書長

國內(nèi)外學習和工作經(jīng)歷

工作經(jīng)歷：

2011.09-2019.08，山東大學機械工程學院 工程師

2019.09 至今，山東大學機械工程學院 高級實驗師

2019.07-2021.06，山東大學控制科學與工程學院，博士后

學習經(jīng)歷：

2003.09-2007.06，山東大學機械工程學院 本科

2007.09-2010.06，山東大學機械工程學院 碩士研究生

2014.09-2018.09，山東大學機械工程學院 博士研究生

主講課程

醫(yī)療機器人技術(shù)；機器人系統(tǒng)綜合實踐

研究領(lǐng)域

手術(shù)機器人，工業(yè)機器人，機器視覺，非線性動力學控制

承擔科研項目情況

代表性科研項目

1.國家重點研發(fā)計劃課題，經(jīng)耳道的內(nèi)耳注射采樣手術(shù)機器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)，在研

2.國家自然科學基金面上項目，面向經(jīng)鼻顱底高危手術(shù)的微型復合連續(xù)體機器人研究，在研

3.國家重點研發(fā)計劃子課題，經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡智能手術(shù)機器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)，在研

4.國家自然科學基金委聯(lián)合基金課題，面向飾面施工的移動作業(yè)型建筑機器人設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)，在研

5.國家重點研發(fā)計劃子課題，柱塞泵核心部件超精密加工與配合間隙控制技術(shù)研究，在研

6.山東省重大科技創(chuàng)新工程課題，微創(chuàng)脊柱外科遠程手術(shù)機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化示范應用，在研

7.山東省重大科技創(chuàng)新工程課題，基于云技術(shù)的智能焊接機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應用，已結(jié)題

8.國家自然科學基金青年項目，機床伺服進給系統(tǒng)精細化摩擦建模與補償技術(shù)研究，已結(jié)題

9.山東省自然科學基金項目，機床伺服進給系統(tǒng)摩擦精準建模與補償技術(shù)研究，已結(jié)題

10.山東省重點研發(fā)計劃項目，高速工況下滾珠絲杠伺服進給系統(tǒng)位置跟蹤與振動抑制并行控制技術(shù)研究，已結(jié)題

11.中國博士后科學基金面上二等資助，變剛度連續(xù)體單孔微創(chuàng)手術(shù)機器人創(chuàng)成與關(guān)鍵技術(shù)研究，已結(jié)題

12.山東省博士后創(chuàng)新工程項目一等資助，面向自然腔道的連續(xù)體手術(shù)機器人創(chuàng)成與關(guān)鍵技術(shù)研究，已結(jié)題

近期主要的代表性論文、著作、專利

代表作論文：

1.Robust finite-time command-filtered backstepping control for flexible-joint robots with only position measurements[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023.

2.Continuum Robots: A Real-Time Model-Based Data-Driven Nonlinear Controller[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.

3.Unknown System Dynamics Estimator-Based Composite Antisaturation Control Method for Series Elastic Actuators[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.

4.Composite continuum robots: Accurate modeling and model reduction[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2024, 276: 109342.  

5.A Sensor-Free Force Estimation Method for Notched Continuum Surgical Robot[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.

6.Dexterity assessment for wrist joints of surgical robots: a statics-based evaluation method[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024.

7.Continuum robots: Developing dexterity evaluation algorithms using efficient inverse kinematics[J]. Measurement, 2023, 216: 112925.

8.Robust command-filtered control with prescribed performance for flexible-joint robots[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

9.A novel inverse kinematics algorithm using the Kepler oval for continuum robots[J]. Applied Mathematical Modelling, 2021, 93: 206-225.

10.Compound continuum manipulator for surgery: Efficient static‐based kinematics[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2023, 19(6): e2561.

授權(quán)發(fā)明專利50余項，部分列表：

1.一種手術(shù)機器人五自由度柔性操作臂, 2024-08-23, 中國, 202210751209.6.

2.柔性關(guān)節(jié)機器人的復合抗飽和控制方法及控制系統(tǒng), 2024-06-07, 中國, 202410294723.0.

3.一種用于手術(shù)機器人的主操作手及手術(shù)機器人系統(tǒng), 2024-04-23, 中國, 202210360215.9.

4.考慮實際工況的宏宏雙驅(qū)動系統(tǒng)的熱變形預測方法及系統(tǒng), 2023-05-26, 中國, 201810763216.1.

5.一種基于ROS系統(tǒng)的焊接機器人系統(tǒng)及工作方法, 2023-04-07, 中國, 202210654756.2.

獲獎項目

1.山東省機械工業(yè)科學技術(shù)一等獎（2024）

2.山東省第九屆教學成果獎二等獎（2022）

3.山東大學教學成果獎二等獎（2021、2023）

聯(lián)系方式

地址：濟南市經(jīng)十路17923號山東大學機械工程學院

郵編：250061

電子郵箱：dufuxin@sdu.edu.cn