姓名 |
周軍 |
性別 |
男 |
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出生年月 |
1975.12 |
行政職務(wù) |
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學(xué)歷 |
研究生 |
學(xué)位 |
博士 |
專業(yè)技術(shù)職務(wù)及任導(dǎo)師情況 |
教授,博士研究生導(dǎo)師 |
所在一級(jí)學(xué)科名稱 |
機(jī)械工程 |
所在二級(jí)學(xué)科名稱 |
機(jī)械制造及其自動(dòng)化 |
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榮譽(yù)
山東省泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才
泉城產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才
學(xué)術(shù)兼職
山東省科技發(fā)明協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng),山東省工業(yè)技術(shù)研究院人工智能裝備系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新中心主任、山東大學(xué)?濟(jì)南一建高端建筑裝備智造產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)。國(guó)家自然科學(xué)基金通訊評(píng)議專家,山東省科技廳評(píng)審專家,山東省工信廳評(píng)審專家,International Journal Computer Application in Technology、Journal of Cleaner Production、Journal of Biomechanics、Advances in Mechanical Engineering、機(jī)電工程、光學(xué)精密工程期刊審稿人。
國(guó)內(nèi)外學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷
2004.7-至今 在山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院制造自動(dòng)化研究所工作
2009.5-2012.5 山東臨工工程機(jī)械有限公司/山東大學(xué) 博士后
2011.1-2012.1 獲CSC全額資助到新加坡國(guó)立大學(xué)Neurosensors Lab工作
主講課程
控制工程
研究領(lǐng)域
機(jī)器人、智能制造及智能檢測(cè)技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程
承擔(dān)科研項(xiàng)目情況
主持項(xiàng)目:
1.國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目,大長(zhǎng)徑比暫剛性腦深部刺激電極交互機(jī)理及剛度緩變控制策略研究
2.工信部2022年產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng),2022年5G 用低介電常數(shù)玻璃纖維紗.布項(xiàng)目
3.工信部2021年產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng),2021年一體化計(jì)算機(jī)斷層掃描影像引導(dǎo)直線加速器項(xiàng)目
4.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,腦深部刺激穿刺手術(shù)丘腦底核靶點(diǎn)核團(tuán)組織的移位行為機(jī)理研究
5.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,腦深部刺激微創(chuàng)電極的顱內(nèi)植入運(yùn)動(dòng)機(jī)理及靶點(diǎn)定位誤差控制研究
6.國(guó)家科技重大專項(xiàng),中藥口服制劑先進(jìn)制藥與信息化技術(shù)融合示范研究
7.科技部“科技助力經(jīng)濟(jì)2020”重點(diǎn)專項(xiàng),激光SLAM自主導(dǎo)航移動(dòng)防疫機(jī)器人
8.山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(重大科技創(chuàng)新工程)項(xiàng)目,中藥制造全過程質(zhì)量控制關(guān)鍵技術(shù)及中藥智能制造產(chǎn)業(yè)化示范
9.山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(重大科技創(chuàng)新工程)項(xiàng)目,高性能木質(zhì)材料智能制造重大裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
10.山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(重大科技創(chuàng)新工程)項(xiàng)目,高一致性玻纖電子基材開發(fā)
11.山東省重大科技創(chuàng)新工程,基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智慧鑄造工場(chǎng)(車間)關(guān)鍵技術(shù)研究及工程示范
12.山東省重大科技創(chuàng)新工程,多功能智慧田間管理作業(yè)裝備研制與示范應(yīng)用
13.山東省重大科技創(chuàng)新工程,基于云架構(gòu)的生產(chǎn)物流智能配送AGV 系統(tǒng)研發(fā)及示范應(yīng)用
14.山東省重大科技創(chuàng)新工程,基于5G網(wǎng)絡(luò)的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程群控沉浸式作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及示范應(yīng)用
15.山東省農(nóng)業(yè)重大應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目,丘陵山區(qū)宜機(jī)化農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)與示范
16.山東省智能制造標(biāo)桿企業(yè)“1+N”帶動(dòng)提升項(xiàng)目,節(jié)能減排汽油機(jī)智能化生產(chǎn)線
近期主要代表性論文。著作、專利
論文
[1].Jun Zhou,Panling Huang. VasLine: Realize Online Detection and Augmented NIR Using Deep Learning. Engineering Applications of Artificial Intelligence ,2023,126:3000
[2].Zhixiang Huang,Jinshun Ou,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Jun Zhou,Xueen Li. Synthesis of PPy–ZnO coatings on laser textured W substrates for ameliorating the adhesion strength of the interface[J]. Applied Surface Science,2022, 573: 151614.
[3].Zhixiang Huang,Xueen Li,Chunyang Pan,Pengchao Si,Panling Huang,Jun Zhou. Morphology-dependent electrochemical stability of electrodeposited polypyrrole.nano-ZnO composite coatings[J]. Materials Chemistry and Physics, 2022: 125775.
[4].Chunyang Pan,Changfeng Xu,Jun Zhou. Insertion force reduction of micro-texture on 316L electrode for Parkinson’s surgery by Laser processing[J]. Materials Today Communications, 2022, 31: 103403.
[5].Chunyang Pan ,Zhixiang Huang,Jun Zhou,Xueen Li. Brain stiffness in epilepsy’s patients by indentation test[J]. Materials Today Communications,2022, 30 103227
[6].Zhixiang Huang,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Wenhao Wu,Changfeng Xu,Jun Zhou,Xueen Li. Effects of ZnO nanoparticles on the microstructure, mechanical properties and wettability of polypyrrole–polydopamine nanocomposites coated on W substrate[J]. Materials Today Communications,2021,28: 102620.
[7].Chunyang Pan,Changfeng Xu,Zhixiang Huang,Jun Zhou. Antifriction effect of 316L stainless steel textured surface with superhydrophilic properties in brain tissue insertion[J]. Materials Research Express,2021, 8(10): 105401.
[8]. Chen Z, Zhao F, Zhou J, et al. Fault Diagnosis of Loader Gearbox Based on an ICA and SVM Algorithm[J]. International Journal of Environmental Research and Public Health 2019,16(23),4868.
[9]. Pan C, Chen F, Zhou J, et al. Multiregional viscoelastic characterization of the corona radiata in the sagittal plane of the porcine brain[J]. Medical and Biological Engineering and Computing,2019,57:615-622.
著作:
[1]. Zhou Jun, Li Puhong,Zhang Yanliang. Application of Virtual Reality: Chapter 1,virtual design of piston production line. In-Tech Press, 2012.6
[2].周軍,劉俊,皇攀凌 大數(shù)據(jù)技術(shù)及其應(yīng)用研究 山東大學(xué)出版社 2022
授權(quán)發(fā)明專利:
[1].Zhou Jun, SongKai, Mobile robot pose correction method and system for recognizing dynamic pallet terminals 2021266204, 2021-11-23
[2].周軍、侯夢(mèng)魁,一種在線單舵輪AGV參數(shù)標(biāo)定方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)[P].山東:CN117109638A,2023-10-24
[3].周軍,賈凱龍,基于點(diǎn)云強(qiáng)度顯著點(diǎn)的機(jī)器人位姿優(yōu)化方法及系統(tǒng)[P].山東:CN117095061A,2023-10-20
[4].周軍、馬永鑫,基于三維點(diǎn)云的室內(nèi)反光透明物體位置識(shí)別方法及系統(tǒng)[P].山東:CN116400371A,2023-06-06
[5].周軍、任紀(jì)穎,一種自適應(yīng)參數(shù)的移動(dòng)機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)[P].山東:CN115826590A,2023-02-21
[6].周軍、石少杰,基于激光位移傳感器的隧道檢測(cè)裝置[P].山東:CN219121314U,2022-12-19
[7].周軍、付周,在線雙舵輪AGV內(nèi)外參標(biāo)定方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備[P].山東:CN115435816A,2022-11-07
[8].周軍、李文廣,一種機(jī)器人繞障控制方法及系統(tǒng)[P].山東:CN114879704A,2022-07-11
[9].周軍、楊旭浩,基于八叉樹搜索反光柱的機(jī)器人全局定位方法及系統(tǒng)[P].山東:CN114593738A,2022-05-09
[10].周軍、李昭,批量生產(chǎn)的機(jī)器人激光雷達(dá)安裝位置高度標(biāo)定方法及系統(tǒng)[P].山東:CN114384501A,2022-03-23
[11].周軍、趙一凡,基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人礦山場(chǎng)景重建方法及系統(tǒng)[P].山東:CN113379910A,2021-06-09
[12].周軍、宋凱,識(shí)別動(dòng)態(tài)托盤終端的移動(dòng)機(jī)器人位姿校正方法及系統(tǒng)[P].山東:CN112935703A,2021-03-19
[13].周軍、趙一凡,一種反光板與激光SLAM融合的AGV定位方法及系統(tǒng)[P].山東:CN112629522A,2020-12-31
[14].周軍、韋夢(mèng)圓,一種中藥原材料自動(dòng)投料機(jī)器人[P].山東:CN211109998U,2020-07-28
[15].周軍、韋夢(mèng)圓,一種中藥原材料自動(dòng)投料機(jī)器人及工作方法[P].山東:CN110775655A,2020-02-11
[16].周軍、李衛(wèi),一種高速重載大跨距龍門機(jī)械手桁架導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置[P].山東:CN207724297U,2018-08-14
[17].周軍、高新彪,一種適用于高溫高粉塵環(huán)境的四軸機(jī)械手裝置[P].山東:CN207373169U,2018-05-18
[18].周軍、李衛(wèi),一種高速重載龍門雙桁架機(jī)械手導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)防傾覆裝置及其應(yīng)用[P].山東:CN107813302A,2018-03-20
[19].周軍、韓猛,一種管道機(jī)器人及其應(yīng)用[P].山東:CN106439383A,2017-02-22
[20].周軍、韓猛,一種管道機(jī)器人[P].山東:CN206159740U, 2017-05-10
軟件著作權(quán):
[1].隧道檢測(cè)機(jī)器人控制軟件 登記號(hào):2023SR1521193 登記時(shí)間:2023.11.28
[2].基于因子圖的激光雷達(dá)建圖系統(tǒng) 登記號(hào):2022SR1025850 登記時(shí)間:2022.8.5
[3].面向底層的六軸機(jī)械臂調(diào)試系統(tǒng) 登記號(hào):2022SR0986714 登記時(shí)間:2022.8.2
[4].點(diǎn)云聚類系統(tǒng) 登記號(hào):2022SR0858445 登記時(shí)間:2022.6.28
[5].防疫機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng) 登記號(hào):2022SR0858441 登記時(shí)間:2022.6.28
[6].農(nóng)用車輛遠(yuǎn)程遙控和無人駕駛控制系統(tǒng) 登記號(hào):2021SR1294178 登記時(shí)間:2021.8.31
[7].AGV智能調(diào)度系統(tǒng) 登記號(hào):2017SR138793 登記時(shí)間:2017.04.25
獲獎(jiǎng)項(xiàng)目
中藥口服制劑智能制造核關(guān)鍵技術(shù)與生產(chǎn)新模式的建立和應(yīng)用. 山東省科技廳,山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng) 2023.12(第二位)
分層開放式云邊端協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用. 中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì),發(fā)明創(chuàng)新一等獎(jiǎng) 2023.08(第一位)
面向大跨距、高溫等工況的高效生產(chǎn)物流機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及集成應(yīng)用. 中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),2020 (第一位)
基于多Agent 的可重構(gòu)生產(chǎn)線虛擬仿真研究與應(yīng)用. 山東省科技廳,山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),2008.12(第二位)
聯(lián)系方式
濟(jì)南市經(jīng)十路17923號(hào)山東大學(xué)千佛山校區(qū)機(jī)械工程學(xué)院,郵編250061
電話:+86-531-88392047, Email:zhoujun@sdu.edu.cn and zhoujunpl@qq.com