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學(xué)術(shù)兼職

[1]國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/自動化系統(tǒng)與集成技術(shù)委員會/物理設(shè)備控制分會/機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)工作組，(ISO/TC184/SC1/WG 10)，委員/秘書

[2]全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會，機(jī)床電氣分會(SAC/TC231/SC2)，委員

[3]中國機(jī)械工程學(xué)會高性能傳動與智能裝備專業(yè)委員會，委員

[4]中國自動化學(xué)會制造系統(tǒng)控制專業(yè)委員會，委員

國內(nèi)外學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷

2004.9-2008.8  本科 山東大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化

2008.9-2014.6  碩博 山東大學(xué) 機(jī)械電子工程

2012.9-2013.9  國家公派留學(xué) 多倫多大學(xué) 機(jī)械電子工程

2014.7-2019.9  講師 山東建筑大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院

2019.9-2021.8  副教授 山東建筑大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院

2021.8-2022.8  教授 山東建筑大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院

2022.9-至今   研究員 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院

研究領(lǐng)域

智能制造裝備控制技術(shù)，數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等

主講課程

數(shù)控技術(shù)

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況

[1]山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（重大科技創(chuàng)新工程），2022CXGC010101，高端工業(yè)控制軟件平臺技術(shù)攻關(guān)及示范應(yīng)用，2022.2-2015.2 （課題負(fù)責(zé)人）

[2]國家科技重大專項(xiàng)子課題，2019ZX04004001-004，ISO23218 國際標(biāo)準(zhǔn)及數(shù)控系統(tǒng)通信接口技術(shù)規(guī)范國際標(biāo)準(zhǔn)培育研究，2019.1-2020.12 （負(fù)責(zé)人）

[3]國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，2018YFB170010，智能工廠工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)理論與技術(shù)項(xiàng)目，2019.6-2022.5 （子課題負(fù)責(zé)人）

[4]國家智能制造專項(xiàng)子課題，Z135060009002-132，數(shù)控裝備故障信息數(shù)據(jù)字典標(biāo)準(zhǔn)研制及試驗(yàn)驗(yàn)證子課題，2017.6-2020.12 （子課題負(fù)責(zé)人）

[5]山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(重大科技創(chuàng)新工程)，2019JZZY020121，輪胎貼生產(chǎn)線智能管理與控制系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用示范子課題，2019.1-2021.12 （子課題負(fù)責(zé)人）

[6]山東省自然科學(xué)基金青年基金，ZR2019QEE042，面向數(shù)控加工的關(guān)節(jié)機(jī)器人輪廓誤差在線估算及補(bǔ)償機(jī)制研究, 2019.07-2022.06 （課題負(fù)責(zé)人）

[7]山東省技術(shù)創(chuàng)新引導(dǎo)計(jì)劃（國家重點(diǎn)科研項(xiàng)目補(bǔ)助和獎(jiǎng)勵(lì)）項(xiàng)目，2020.01-2022.12

近期主要的代表性論文、著作、專利等

論文

[1] Yongmeng Huang, Shuai Ji*, Zuguang Huang, Chengrui Zhang, Tianliang Hu. Measurement of master node delay in networked control systems. Measurement and Control. 2022, 55(5-6): 265-273

[2] Hepeng Ni, Shuai Ji*, Yanan Liu, etc. Velocity planning method for position–velocity–time control based on a modified S-shaped acceleration/deceleration algorithm [J], International Journal of Advanced Robotic System, 2022.1, 19(1): 1-15

[3] Bingjie Xu, Shuai Ji*, Chengrui Zhang, etc, Linear-extended-state-observer-based prescribed performance control for trajectory tracking of a robotic manipulator [J], Industrial Robot, 2021, 48(4): 544-555.

[4] Shuai Ji, Tianliang Hu*, Zuguang Huang, Chengrui Zhang. A NURBS Curve Interpolator with Small Feedrate Fluctuation Based on Arc Length Prediction and Correction [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2020, 111(6-7): 2095-2104

[5] Shuai Ji, Chengrui Zhang*, Tianliang Hu. A Hardware Independent Real-time Ethernet for Motion Control Systems [J], International Journal of Computers Communications & Control. 2016, 11(1):22-37

專利

[1]姬帥, 張承瑞等. 一種鏈狀以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)間的實(shí)時(shí)同步及動態(tài)補(bǔ)償方法 201110191601.1

[2]姬帥, 黃祖廣等. 一種鏈狀工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)的測量裝置及方法 202010256066.2

[3]姬帥, 劉玉鵬等. 一種混凝土輸送裝置 202010130095.4

[4]張承瑞, 姬帥. 一種數(shù)控系統(tǒng)中加減速過渡平滑控制方法 201110164255.8

[5]張魯閩, 姬帥等. 一種實(shí)現(xiàn)非網(wǎng)絡(luò)伺服的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)化連接裝置及系統(tǒng) 201110376236.1

[6]張承瑞, 姬帥. 一種環(huán)形冗余的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊方法 201210166990.7

[7]張承瑞, 姬帥. 一種紡織用的數(shù)字式緯紗探測裝置及其方法 201610438178.3

[8]黃祖廣, 姬帥等. 一種數(shù)控系統(tǒng)抗擾度的量化測試系統(tǒng)及方法 202010881277.5

[9]黃祖廣, 姬帥等. 一種數(shù)控機(jī)床精度解耦測試系統(tǒng)及方法 202010256663.5

制定標(biāo)準(zhǔn)

[1]ISO 23218-1 Industrial automation systems and integration - Physical device control — Numerical Control Systems for machine tools — Part 1: Requirements for Numerical Control System

[2]姬帥，蔣崢等，國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19903.13-2019《自動化系統(tǒng)與集成 物理設(shè)備控制 計(jì)算機(jī)數(shù)值控制器用的數(shù)據(jù)模型 第13部分：電火花線切割加工用工藝數(shù)據(jù)》

[3]姬帥，張維等, 國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 40807-2021《微系統(tǒng)用生產(chǎn)設(shè)備 末端執(zhí)行器與處理器的接口》

[4]姬帥，胡天亮等，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 13075-2017《工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備及系統(tǒng)用的EtherMAC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與通訊規(guī)范》

[5]薛瑞娟，姬帥等，國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19903.14-2019《自動化系統(tǒng)與集成 物理設(shè)備控制 計(jì)算機(jī)數(shù)值控制器用的數(shù)據(jù)模型 第14部分：電火花成形加工用工藝數(shù)據(jù)》

[6]黃祖廣，姬帥等，國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 37414.1-2019《工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第1部分：控制裝置技術(shù)條件》

[7]黃祖廣，姬帥等，國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 39561.7-2020《數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作 第7部分：工業(yè)機(jī)器人測試與評價(jià)》

教學(xué)和科研獎(jiǎng)勵(lì)

[1]中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，機(jī)械裝備控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及其測試裝置，2020（排名1/10）

[2]山東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，EtherMAC網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制關(guān)鍵技術(shù)及系列裝備， 2020（排名3/6）

[3]遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，開放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用， 2019（排名7/10）

[4]高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動器關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，上海市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，2018(排名6/7)

[5]視覺?運(yùn)動?邏輯控制一體化綜合實(shí)驗(yàn)箱, 全國高等學(xué)校教師自制實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器設(shè)備創(chuàng)新大賽三等獎(jiǎng)，2018（1/7）

聯(lián)系方式

地址：山東省濟(jì)南市經(jīng)十路17923號山東大學(xué)千佛山校區(qū)機(jī)械工程學(xué)院

Email: jishuai@sdu.edu.cn