姓名 |
萬熠
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性別 |
男 |

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出生年月 |
1977.04
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行政職務(wù) |
院長 |
學(xué)歷 |
博士研究生 |
學(xué)位 |
博士 |
專業(yè)技術(shù)職務(wù)及任導(dǎo)師情況 |
教授,博士研究生導(dǎo)師 |
所在一級學(xué)科名稱 |
機(jī)械工程 |
所在二級學(xué)科名稱 |
機(jī)械制造及其自動化 |
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學(xué)術(shù)身份
“國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”首席科學(xué)家、教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才、山東大學(xué)杰出中青年學(xué)者
學(xué)術(shù)兼職
[1].高效潔凈機(jī)械制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任
[2].《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《制造技術(shù)與機(jī)床》等期刊編委
[3].“International Journal of Advanced Manufacturing Technology”、“Materials Science & Engineering C”、“Mechanical Systems and Signal Processing”等期刊審稿
[4].國家級實(shí)驗(yàn)示范中心教指委委員
[5].山東機(jī)械工程學(xué)會副理事長
國內(nèi)外學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷
學(xué)習(xí)經(jīng)歷
2000.09-2003.08 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 碩士研究生
2003.09-2006.06 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 博士研究生
2012.08-2013.08 英國Brunel University訪問學(xué)者
工作經(jīng)歷
2006.07-2008.09 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 講師
2008.10-2012.08 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 副教授/碩士生導(dǎo)師
2012.12-2015.08 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授、副院長
2016.09-2018.04 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授/博士生導(dǎo)師、副院長
2018.04-2021.04山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授/博士生導(dǎo)師、山東大學(xué)研究生院副院長
2021.04-2022.01 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授/博士生導(dǎo)師、常務(wù)副院長,山東大學(xué)研究生院副院長
2022.01 - 至今 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授/博士生導(dǎo)師、院長
主講課程
設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)、先進(jìn)制造技術(shù)、專業(yè)英語
研究領(lǐng)域
先進(jìn)制造技術(shù)、工業(yè)母機(jī)、特種機(jī)器人、醫(yī)工交叉領(lǐng)域等
承擔(dān)科研項(xiàng)目情況
承擔(dān)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、“高端數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國家科技重大專項(xiàng)、省重大科技創(chuàng)新工程等省部級以上項(xiàng)目10余項(xiàng),企業(yè)研發(fā)任務(wù)20余項(xiàng)。
代表性項(xiàng)目:
[1].國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃:精密構(gòu)件表面的激光并行制造技術(shù)與裝備研究,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
[2].山東省重大科技創(chuàng)新工程:大型國產(chǎn)五軸龍門銑車復(fù)合加工中心研制及產(chǎn)業(yè),項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
[3].國家科技重大專項(xiàng):新能源汽車大型薄板沖壓件高效智能綠色柔性伺服沖壓裝備驗(yàn)證示范線,課題負(fù)責(zé)人
[4].山東省重大科技創(chuàng)新工程:通用型移動機(jī)器人控制器開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化,課題負(fù)責(zé)人
[5].山東省重大科技創(chuàng)新工程:農(nóng)用機(jī)械手運(yùn)動規(guī)劃與智能控制驅(qū)動技術(shù)研究,課題負(fù)責(zé)人
[6].山東省重大科技創(chuàng)新工程:雙臂核電站應(yīng)急處置機(jī)器人開發(fā),項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
[7].國家自然科學(xué)基金:鈦植入體微納結(jié)構(gòu)表面設(shè)計(jì)制造及成骨抗菌性能研究,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
[8].國家自然科學(xué)基金:植入體微納雙級結(jié)構(gòu)表面設(shè)計(jì)制造及其結(jié)合能力研究,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
[9].企業(yè)課題:先進(jìn)傳感及智能制造技術(shù)開發(fā)(山東金鐘1000萬),項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
[10].企業(yè)課題:基于商用車輛車端感知系統(tǒng)低光照下的目標(biāo)識別(采埃孚公司),項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
代表性論文
以第一/通訊作者發(fā)表SCI論文60余篇,代表性論文:
[1].X He,F Wu,K Hu,L Cui,W Song,Y Wan. Fusing multispectral information for retinal layer segmentation. npj Digital Medicine.
[2].Wan Y , Zhao Z , Yu M ,et al. Osteogenic and antibacterial ability of micro-nano structures coated with ZnO on Ti-6Al-4V implant fabricated by two-step laser processing. Journal of Materials Science & Technology.
[3].Wang H , Wan Y , Li Q ,et al. Multiscale design and biomechanical evaluation of porous spinal fusion cage to realize specified mechanical properties. Bio-Design and Manufacturing.
[4].Tian C , Wan Y , Li X ,et al. Pore morphology design and grinding performance evaluation of porous grinding wheel made by additive manufacturing. Journal of manufacturing processes.
[5].Xia Y , Wan Y , Luo X ,et al. Development of a toolholder with high dynamic stiffness for mitigating chatter and improving machining efficiency in face milling. Mechanical Systems and Signal Processing.
[6].Jiao R , Wan Y , Poiesi F ,et al. Survey on video anomaly detection in dynamic scenes with moving cameras. Artificial Intelligence Review.
[7].Hu S , Wan Y , Liang X . Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode trajectory tracking control for robotic manipulators with model feedforward compensation. Nonlinear Dynamics.
[8].Yao S , Yi W , Haifeng M ,et al. Compensation control of hydraulic manipulator under pressure shock disturbance. Nonlinear dynamics.
[9].M. Wang, Y. Wan, X. Liang ,et al. Fault Diagnosis of Highway Machinery Hydraulic System Based on LS-TF. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.
[10].Zhou Y , Wang Y , Poiesi F, Qin Q, Wan Y. Loop Closure Detection Using Local 3D Deep Descriptors. IEEE Robotics and Automation Letters.
授權(quán)發(fā)明專利50余項(xiàng),代表性專利:
[1].基于激光跟蹤儀的機(jī)床精度檢測方法、系統(tǒng)、裝置及介質(zhì)
[2].一種液壓系統(tǒng)故障診斷方法及系統(tǒng)
[3].一種核電給水泵故障診斷方法及系統(tǒng)
[4].一種吊艇架早期故障診斷方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)
[5].一種液壓回轉(zhuǎn)接頭密封性測試裝置及方法
[6].一種電機(jī)繞組自動拆卸裝置及拆卸方法
[7].一種變截面減振臥式銑刀
[8].一種雙刃可分屑斷屑刀片及刀具及機(jī)床
[9].多視角多模態(tài)融合的區(qū)域監(jiān)控檢測方法及系統(tǒng)
[10].基于弱投影映射和雙模態(tài)順序增強(qiáng)融合的檢測方法及系統(tǒng)
[11].一種多傳感器融合的室內(nèi)外定位方法及系統(tǒng)
[12].一種基于視覺邊緣特征的高精度定位及建圖方法
[13].一種主從同構(gòu)機(jī)械臂系統(tǒng)
[14].機(jī)械臂自適應(yīng)滑??刂品椒跋到y(tǒng)
[15].一種機(jī)械臂零位自動標(biāo)定裝置及方法
參編標(biāo)準(zhǔn)與專著:
[1].ISBN 978-7-118-06046-1,《高速切削數(shù)據(jù)庫與數(shù)控編程技術(shù)》
[2].DB37/T 4188-2020,《應(yīng)用于滅菌消毒場景的智能機(jī)器人運(yùn)行條件》
[3].TCAMETA 001058-2024,《排水管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件》
獲獎項(xiàng)目
[1].山東省科技進(jìn)步二等獎(首位):艦船用高速低噪聲電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
[2].中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(首位):高速低噪聲低溫升艦船用電動機(jī)研發(fā)與應(yīng)用
[3].湖南省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎:超細(xì)晶粒整體硬質(zhì)合金納米涂層系列精密銑刀
[4].浙江省科學(xué)技術(shù)獎一等獎:基于激光微納加工的MEMS零部件低成本批量制造關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
[5].國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎:難加工材料切削參數(shù)優(yōu)化及切削數(shù)據(jù)庫建立
聯(lián)系方式
單位:山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
地址:濟(jì)南市經(jīng)十路17923號 郵編:250061
電話:0531-88392058 E-mail:wanyi@sdu.edu.cn