在线观看日韩av毛片-天堂中文最新资源在线-女人高潮私密按摩视频-欧美日本伦理在线观看

學(xué)術(shù)身份

山東省重點(diǎn)扶持區(qū)域引進(jìn)急需緊缺人才、山東大學(xué)未來計(jì)劃學(xué)者

學(xué)術(shù)兼職

國家自然科學(xué)基金同行專家評(píng)議人；教育部博士/碩士學(xué)位論文評(píng)審專家；Mechanism and Machine Theory、Journal of Mechanisms and Robotics、振動(dòng)工程學(xué)報(bào)等國內(nèi)外期刊審稿人。

國內(nèi)外學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷

2023年9月-至今，山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，教授

2015年9月-2023年8月，山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，副教授

2014年3月-2015年3月，美國弗吉尼亞理工大學(xué)，訪問學(xué)者

2011年10月-2015年8月，山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，講師

2009年7月-2011年10月，浙江大學(xué)化工機(jī)械研究所，博士后

2004年9月-2009年6月，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系，博士

2000年9月-2004年6月，浙江大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院，學(xué)士

主講課程

Introduction to Robotics、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)、非線性動(dòng)力學(xué)、機(jī)械綜合實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)

研究領(lǐng)域

機(jī)器人與智能裝備、精密驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況

主持和參與各類項(xiàng)目30余項(xiàng)，其中國家級(jí)項(xiàng)目6項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目項(xiàng)9項(xiàng)。近期項(xiàng)目情況：

[1] 軌道交通車體表面拋噴機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金，2023-2025

[2] 水空兩棲運(yùn)動(dòng)仿生機(jī)器人研究，山東省自然科學(xué)基金，2024-2026

[3] 山東省重點(diǎn)扶持區(qū)域引進(jìn)急需緊缺人才項(xiàng)目，山東省發(fā)改委，2023-2024

[4] 雙行星架式精密行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究，山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，2019-2020

[5] 機(jī)電復(fù)合行星差動(dòng)伺服驅(qū)傳系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究，國家自然科學(xué)基金，2018-2021

[6] 精密復(fù)合驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制方法研究，山東大學(xué)，2016-2021

[7] 航空輕質(zhì)高速行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性研究，機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，2016-2017

[8] 艦船聯(lián)合動(dòng)力多流傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論及面向生命周期的減振技術(shù)研究，國家自然科學(xué)基金，2014-2016

[9] 便攜式電纜保護(hù)管材智能檢測系統(tǒng)研發(fā)，企業(yè)委托，2023-2026

[10] 噴砂機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)，企業(yè)委托，2023-2025

[11] 生產(chǎn)線柔性機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)，企業(yè)委托，2022-2022

[12] 多域作業(yè)機(jī)器人及設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)，企業(yè)委托，2020-2022

[13] 移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)，企業(yè)委托，2017-2019

近期主要的代表性論文、著作、專利

發(fā)表學(xué)術(shù)論文

發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中SCI/EI收錄40余篇。近期以第一和通訊作者發(fā)表的部分SCI論文：

[1] Lin Han, Dianrui Wang, Muhammad Anwar Jan, and Fuchun Yang. Stiffness Modeling of Tooth Interior Fatigue and Tooth Flank Fracture and Their Fault Characteristics in Electromechanical Coupling Systems. Shock and Vibration, 2024, 9931058.

[2] Shuai Shi, Fuchun Yang, Shulong Fan, Zhuang Xu. Design and analysis of a microminiature omnidirectional wave energy-harvesting device based on a spatial slider–crank mechanism. AIP Advances, 2023, 13(10): 105116.

[3] Xiaofeng Jiang, Fuchun Yang, Shuai Shi. Design and full-link trajectory tracking control of underwater snake robot with vector thrusters under strong time-varying disturbances. Ocean Engineering, 266 (3), 2022, 113012.

[4] Han, L.; Wang, D.; Yang, F.; He, W. Vibration characteristics of the dual electric propulsion system of vessels under electromechanical coupling excitation. Machines, 2022, 10(6): 449.

[5] Dianrui Wang, Fuchun Yang, Xiaofeng Jiang, Shuai Shi, Songhua. Ma. Electromechanical coupling dynamic characteristics of differential speed regulation system considering inverter harmonics under variable operating conditions. IEEE Access, 2022, 10: 12057-12069.

[6] Wenlei Qiu, Fuchun Yang, Dianrui Wang, Xiaofeng Jiang. Design and free vibration characteristics of linkage planetary gear trains. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2022, 44 (2) :58.

[7] Yue Zhang, Fuchun Yang, Yuetai Li, Wenlei Qiu. Design and numerical investigation of a multi-directional energy-harvesting device for UUVs. Energy, 2021, 214: 118978-1-12.[8]

[8] Muhammad Anwar Jan, Fuchun Yang. Vibration of ring gears with thin rims supported by distributed bolts. Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2021, 9, 1733–1743.

[9] Yue Zhang, Fuchun Yang, Dianrui Wang, Xiaofeng Jiang. Numerical investigation of a new three-degree-of-freedom motion trajectory on propulsion performance of flapping foils for UUVs. Ocean Engineering, 2021, 224:108763.

[10] Fuchun Yang, Xiaofeng Jiang, Fuxin Du. Vibration of rotating circular cylindrical shells with distributed springs. Journal of Mechanics, 2021, 37: 346-358.

[11] Yang, F., Wang, D. Vibration of rotating and revolving planet rings with discrete and partially distributed stiffnesses. Applied Sciences, 2021, 11, 127.

[12] Zhang Yue, Yang Fuchun, He Weikai. An Approach for Underwater Image Enhancement Based on Color Correction and Dehazing. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(5): 1-10.

[13] Yang Fuchun, Du Fuxin. Free vibration of circular cylindrical shells with discrete circumferential stiffnesses. International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 157-158: 198-206.

[14] Fuchun Yang, Yafei Wang. Efficiency analysis of multi-speed automatic transmission with planetary gear trains. Forschung im Ingenieurwesen, 2017, 81(2):163-173 .

[15] F. Yang, J. Feng and F. Du. Design and power flow analysis for multi-speed automatic transmission with hybrid gear trains. International journal of automotive technology, 2016, 17(4): 629-637.

[16] Fuchun Yang, Jianxiong Feng, Hongcai Zhang. Power flow and efficiency analysis of multi-flow planetary gear trains. Mechanism and machine theory, 2015, 92:86-99.

                
已獲授權(quán)發(fā)明專利20項(xiàng),近期部分專利

[1] Swing-type wave power generation system and underwater vehicle

[2] Ringless planet magnetic gear changing system

[3] Electromagnetic hybrid ringless planet gear changing system

[4] 一種基于磁流變液的驅(qū)動(dòng)器

[5] 一種多棲機(jī)器人及方法

[6] 一種無齒圈行星磁齒輪變速系統(tǒng)

[7] 一種水下機(jī)器人的矢量推進(jìn)器

[8] 一種往復(fù)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)

[9] 一種擺動(dòng)式波浪能發(fā)電系統(tǒng)及航行器

[10] 一種水下拍攝用輔助裝置及拍攝系統(tǒng)

[11] 一種機(jī)電復(fù)合無極變速裝置

[12] 力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)涂膠裝配系統(tǒng)及方法

聯(lián)系方式

地址： 濟(jì)南市經(jīng)十路17923號(hào)， 山東大學(xué)千佛山校區(qū)8號(hào)樓517

郵編：250061

電子郵箱：fuchunyang@sdu.edu.cn